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B - Operations, Transporting

23

Q

B23Q 1/01 (2006.01) B23C 3/00 (2006.01) B23Q 16/00 (2006.01)

Patent

CA 2663869

The invention relates to a machining device comprising a machining head (10) capable of displacement along at least three translation axes X, Y, Z for machining an immobile part fixed above the machining head (10), said machining head being maintained in a constant orientation by at least three articulated connecting rods (31a, 32a, 31b, 32b). Two connecting rods (31a, 32a) define together with the machining head and with a first Y carriage (33a), on which they are articulated, an deformable articulated parallelogram in the XZ plane. Another connecting rod (31b) is articulated on the machining head (10) and on a second Y carriage (33b). The first Y carriage (33a) is capable of displacement along Y on a first X carriage (20a) capable of displacement along X, and the second Y carriage (33b) is capable of displacement along Y on a second X carriage (20b) capable of displacement along X. The relative movement along X of the X carriages results in a displacement in the Z direction. Several devices can be positioned in a plurality of tunnels (40), said tunnels being arranged so as to share several means (107, 108, 109).

Un dispositif d'usinage comporte une tête d'usinage (10) mobile suivant au moins trois axes de translation X, Y et Z, pour usiner une pièce immobile fixée au- dessus de la tête d'usinage (10), la tête d'usinage étant maintenue avec une orientation constante par au moins trois bielles articulées (31a, 32a, 31b, 32b). Deux bielles (31a, 32a) forment avec la tête d'usinage et avec un premier chariot Y (33a) sur lesquels elles sont articulées un parallélogramme articulé déformable dans le plan XZ. Une autre bielle (31b) est articulée sur la tête d'usinage (10) et sur un second chariot Y (33b). Le premier chariot Y (33a) est mobile suivant Y sur un premier chariot X (20a) mobile suivant X et le second chariot Y (33b) est mobile suivant Y sur un second chariot X (20b) mobile suivant X. Le mouvement relatif suivant X entre les chariots X assure le déplacement suivant la direction Z. Plusieurs dispositifs peuvent être positionnés dans plusieurs tunnels (40), lesdits tunnels étant agencés pour partager plusieurs moyens (107, 108, 109).

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