Electrostatic/pneumatic actuators for active surfaces

H - Electricity – 02 – N

Patent

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Details

H02N 1/00 (2006.01) B64C 3/30 (2006.01) B81B 3/00 (2006.01) F04B 43/00 (2006.01) F04B 43/04 (2006.01) F16K 31/02 (2006.01)

Patent

CA 2427822

An actuator device controlling the shape of a flexible surface having a quasi- continuum in a plurality of locations. The device includes a plurality of individual cells arranged in an array for contact with the flexible surface. The cells comprise a cell body having an upper film portion and a lower film portion and an open central portion. The upper film portion is in contact with the flexible surface. A post is mounted in the open central portion and fixedly attached to the upper film portion and the lower film portion, the post defining a vertical axis of movement. The upper and lower film portions have electrodes mounted thereon respectively, positioned on the face of the upper and lower film portions and facing each other. A central diaphragm has electrodes on its outer surfaces and an open central portion surrounding the post. A power supply operably connected to the electrodes for causing selective cooperative electrostatic activation between them to move the post along the vertical axis to cause the upper film portion to move that portion of the flexible surface in which the upper film portion is in contact. In a preferred embodiment, the cell body has a circular cross section so that the post moves vertically upward and downward to raise or lower the portion of the flexible surface in contact with the upper film portion upon application of electrostatic potential between the electrodes.

L'invention concerne un dispositif d'actionnement destiné à commander la forme d'une surface flexible comportant un quasi-continuum dans une pluralité d'emplacements. Le dispositif comporte une pluralité de cellules individuelles disposées en réseau pour venir en contact avec la surface flexible. Les cellules comportent un corps de cellule possédant une partie de film supérieure, une partie de film inférieure et une partie centrale ouverte. La partie de film supérieure est en contact avec la surface flexible. Une tige est montée dans la partie centrale ouverte et est montée fixe à la partie de film supérieure et à la partie de film inférieure, la tige définissant un axe de mouvement vertical. Les parties de film inférieure et supérieure comportent des électrodes montées respectivement sur lesdites parties, placées sur la face des parties de film inférieure et supérieure, se faisant face. Une membrane centrale comporte des électrodes sur sa surface extérieure et une partie centrale ouverte entourant la tige. Une source d'énergie est connectée fonctionnellement aux électrodes, afin qu'une activation électrostatique coopérative sélective soit provoquée entre elles, de sorte à déplacer la tige le long de l'axe vertical pour que la partie de film supérieure déplace la partie de la surface flexible avec laquelle la partie de film supérieure est en contact. Dans un mode de réalisation préféré, le corps de cellule comporte une section transversale circulaire, de sorte que la tige se déplace verticalement vers le haut et vers le bas afin de faire monter ou de faire descendre la partie de la surface flexible en contact avec la partie de film supérieure, lorsqu'un potentiel électrostatique est appliqué entre les électrodes.

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