A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 5/103 (2006.01)
Patent
CA 2451630
Apparatus and methods are provided for estimating joint forces and moments in human beings. A forward dynamics module (415) determines simulated kinematic data. An error correction controller (405) forces tracking error between the simulated kinematic data and measured (or desired) kinematic data to approach zero. The error correction controller (405) generates a modified acceleration for input into an inverse dynamics module (410). The estimated joint forces and moments track the measured (or desired) kinematics without the errors associated with computing higher order derivatives of noisy kinematic data .
L'invention concerne un appareil et des procédés destinés à estimer des forces et des moments d'articulations chez l'être humain. Un module de dynamique ascendante détermine des données cinématiques simulées. Une unité de commande de correction d'erreur force le suivi d'erreur entre les données cinématiques simulées et les données cinématiques mesurées (ou recherchées) afin de tendre vers zéro. L'unité de commande de correction d'erreur produit une accélération modifiée destinée à être entrée dans un module de dynamique inverse. Les forces et moments d'articulation estimés suivent les cinématiques mesurées (ou recherchées) sans les erreurs associées au calcul de dérivées d'ordre plus élevé de données cinématiques bruitées.
Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1362450