G - Physics – 06 – K
Patent
G - Physics
06
K
G06K 9/00 (2006.01)
Patent
CA 2602810
A system and method for localizing imaging devices in a network using images taken by the imaging devices. The relative position and orientation of a network of camera-equipped communications devices are obtained by having each device examine images taken by its camera. The devices are also equipped with controllable light sources that vary their output in a predetermined manner. This variation is found in images and used to identify the devices in view and to define epipolar points related to the other imaging devices in view. Common reference points in the image are also identified. The imaging devices then exchange details of the epipolar and common reference points with each other, and use them to obtain their relative position and orientation.
L'invention concerne un système et un procédé qui permettent de localiser des dispositifs de formation d'images dans un réseau en utilisant des images prises par les dispositifs de formation d'images. La position et l'orientation relatives d'un réseau de dispositifs de communications équipés de caméras sont obtenues par le fait que chaque dispositif est amené à examiner les images prises par sa propre caméra. Les dispositifs sont également équipés de sources lumineuses réglables qui varient le rendement de manière préétablie. Cette variation, qu'on retrouve dans les images, est utilisée pour identifier les dispositifs en vue et pour définir des points épipolaires se rapportant aux autres dispositifs de formation d'images en vue. Des points de référence communs de l'image sont également identifiés. Les dispositifs de formation d'images échangent ensuite entre eux des détails des points épipolaires et des points de référence communs et les exploitent pour obtenir leur position et orientation relatives.
Ridout & Maybee Llp
The Trustees Of The University Of Pennsylvania
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1365378