A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 6/03 (2006.01) A61B 8/13 (2006.01) A61B 17/88 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01)
Patent
CA 2201877
This invention is a system for use during a medical or surgical procedure on a body. The system generates an image representing the position of one or more body elements (10), (20), (30) using scans generated by a scanner prior or during the procedure. The image data set has reference points (10A-30C) for each of the body elements, the reference points of a body element having a fixed spatial relation to the body element. The system includes an apparatus (108) for identifying the relative position of each of the reference points of each of the body elements to be displayed. The system also includes a processor (104) for modifying the image data set according to the identified relative position of each of the reference points during the procedure. Also disclosed are devices for use with a surgical navigation system having a sensor array (110), (112) in communication with the device to identify its position.
Cette invention se rapporte à n système conçu pour être utilisé lors d'une intervention médicale ou chirurgicale sur le corps d'un patient. Ce système génère une image représentant la position de l'un ou de plusieurs éléments du corps pendant l'intervention au moyen de scanographies produites par un scanner avant ou pendant l'intervention. L'ensemble des données d'images comporte des points de référence pour chacun des éléments du corps, les points de référence d'un élément particulier du corps présentant une relation spatiale fixe par rapport à cet élément particulier du coprs. Ledit système comprend un appareil qui sert à identifier, pendant l'intervention, la position relative de chacun des points de référence de chacun des éléments du corps devant être visualisés. Ledit système comprend également un processeur qui sert à modifier l'ensemble des données d'images en fonction de la position relative identifiée de chacun des points de référence pendant l'intervention, tels qu'ils ont été identifiés par l'appareil d'identification, ledit processeur produisant un ensemble de données d'images déplacées représentant la position des éléments du corps pendant l'intervention. Ledit système comprend en outre un appareil d'affichage utilisant l'ensemble des données d'images déplacées, qui a été produit par le processeur, afin d'illustrer la position relative des éléments du corps pendant l'intervention. Des procédés se rapportant à ce système font également l'objet de cette invention. L'invention concerne également des dispositifs à utiliser avec un sytème de guidage chirurgical comportant une série de capteurs qui se trouvent en communication avec le dispositif en question, afin d'identifier sa position. Le dispositif en question peut être un cadre de référence se fixant à une partie du corps du patient, tel qu'un cadre d'arc de référence crânien se fixant à la tête ou un cadre d'arc de référence vertébral se fixant à la colonne vertébrale. Le dispositif en question peut égalmeent être un cadre de localisation servant à positionner un instrument par rapport à une partie du corps, tel qu'un cadre guide de biopsie de localisation, destiné à positionner une aiguille de biopsie, une unité guide de foret de localisation, destinée à positionner un foret, une unité mandrin de localisation, servant à positionner un trépan, ou une sonde de ventriculostomie, servant à positionner un cathéter.
Bass Daniel
Bucholz Richard D.
Foley Kevin T.
Pope Todd
Smith Kurt R..
Smart & Biggar
St. Louis University
Surgical Navigation Technologies
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1388556