H - Electricity – 04 – N
Patent
H - Electricity
04
N
H04N 7/18 (2006.01) G11B 27/024 (2006.01) G11B 27/029 (2006.01) G11B 27/10 (2006.01) G11B 27/32 (2006.01) H04N 5/232 (2006.01)
Patent
CA 2133552
The stored robot control program defining the path of movement of a robot arm (64) carrying a video camera (52) is synchronized to time code information recorded on a video tape. Video signals from the video camera are recorded on the video tape by a video tape recorder (74) along with time code information from a time code generator (70). A time code reader (76) decodes the time code information from the video tape or from the video tape recorder and supplies the decoded time code information to a robot controller (56). The time code information specifying the address of each frame of video signal is synchronized with the robot control program to unable the robot arm to be positioned in the same identical positional coordinates corresponding to the position of the robot arm when a particular frame of video signal was originally generated.
Dans cette invention le programme de commande enregistré d'un robot définissant la trajectoire de déplacement d'un bras (64) de robot équipé d'une caméra vidéo (52) est synchronisé avec les informations à codage temporel enregistrées sur une bande vidéo. Les signaux vidéo provenant de la caméra vidéo sont enregistrés sur la bande vidéo par un magnétoscope (74) ainsi que les informations à codage temporel provenant d'un générateur (70) de codage temporel (70). Un lecteur (76) à codage temporel décode les informations à codage temporel provenant de la bande vidéo ou du magnétoscope et fournit les informations à codage temporel décodées à une unité de commande (56) du robot. Les informations à codage temporel spécifiant l'adresse de chaque bloc du signal vidéo sont synchronisées avec le programme de commande du robot afin de permettre au bras du robot d'être positionné suivant les mêmes coordonnées de position que celles qui correspondent à la position du bras du robot lorsqu'au départ un bloc spécifique du signal vidéo a étégénéré
Boyle William M.
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1390099