A - Human Necessities – 61 – F
Patent
A - Human Necessities
61
F
A61F 13/20 (2006.01)
Patent
CA 2618366
A self-propelled device for locomotion through a lumen, comprising a set of serially arranged inflatable chambers, the end ones of which expand at least radially when inflated. Connecting passages provide fluid communication between each pair of adjacent chambers. A fluid source is attached to one of the end chambers. The connecting passages are such that the fluid inflates the chambers in a sequence, beginning with the chamber closest to the source, and ending with the chamber furthest from the source. The same sequence occurs when the chambers deflate, beginning with the chamber closest to the source, and ending with the chamber furthest from the source. The fluid source can either be a fluid supply tube, extending to a supply outside the lumen, or it can be built-in and carried by the device. The device can crawl either along the lumen wall or on an inserted guide wire.
L'invention concerne un dispositif autopropulsé pouvant se déplacer le long d'une lumière, lequel dispositif comprend un ensemble de chambres gonflables agencées en série, les chambres d'extrémité dudit ensemble s'étendant au moins radialement lorsqu'elles sont gonflées. Des passages de raccordement permettent une communication fluidique entre chaque paire de chambres adjacentes. Une source de fluide est attachée à l'une des chambres d'extrémité. Les passages de raccordement sont tels que le fluide gonfle les chambres selon une séquence, en commençant par la chambre la plus proche de la source, et en terminant par la chambre la plus éloignée de la source. Les chambres se dégonflent selon la même séquence, en commençant par la chambre la plus proche de la source et en terminant par la chambre la plus éloignée de la source. La source de fluide peut être un tube d'alimentation en fluide s'étendant jusqu'à une alimentation située à l'extérieur de la lumière, ou peut être intégrée et portée par le dispositif. Le dispositif de l'invention peut progresser le long de la paroi de la lumière ou sur un fil-guide inséré.
Glozman Daniel
Hassidov Noam
Shoham Moshe
Smart & Biggar
Technion Research And Development Foundation Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1401927