B - Operations – Transporting – 07 – C
Patent
B - Operations, Transporting
07
C
B07C 5/342 (2006.01) B07C 5/34 (2006.01) G01N 21/88 (2006.01)
Patent
CA 2180361
The topographic surface features of a translucent object, such as a citrus fruit with a peel, are scanned and evaluated to permit the classification thereof according to its surface features. In the case of citrus fruit, the coarseness or pebbliness, puff and crease, ridge and valley, cuts, punctures, scrapes and splits, clear rot or sour rot of the peel is optically identified through digital analysis of the pixel scans and sorted based upon the peel surface quality. The object is classified by separating the scanned image of the fruit from the background image and removing the background image. A statistical evaluation of the image of the object as a whole including both hemispheres of the object, is made to determine if there is any surface feature variation which might qualify as a defect or be a suitable basis upon which a classification judgement can be made. If there is, the object image is subject to high frequency or low pass filtering and thresholding of the pixel intensities to derive a refined image. The refined image is then tabulated or organized into neighborhoods contiguous to sharp transitions or gradual transitions to identify specific areas defined as blobs which, when compared against a given minimum area, shape requirement and/or width can be identified as one of the surface imperfections sought.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de balayage et d'évaluation des caractéristiques topographiques superficielles d'un objet translucide tel qu'un fruit faisant partie des agrumes, avec son écorce, afin d'en permettre la classification en fonction des caractéristiques superficielles. Dans le cas des agrumes, la rugosité ou le caractére granuleux, le bombement et les plis, les arêtes et les renfoncements, les coupures, les trous, les écorchures et les fissures et la pourriture claire ou aigre de l'écorce sont identifiés par des moyens optiques, grâce à l'analyse numérique du balayage des pixels, et ils sont triés en fonction de la qualité de surface de l'écorce. On classe l'objet en séparant l'image du fruit obtenue par balayage de l'image de fond et en éliminant cette dernière. Une évaluation statistique de l'image de l'objet pris comme un tout, incluant ses deux hémisphères, est effectuée pour savoir s'il y a une variation des caractéristiques de la surface qui pourrait être considérée comme un défaut ou constituer un fondement approprié sur lequel un jugement de classification pourrait être émis. Si c'est le cas, l'image de l'objet subit un filtrage haute fréquence ou passe-bas avec application d'un seuil aux intensités des pixels, afin d'en déduire une image affinée. L'image affinée est ensuite tabulée ou organisée en zones voisines contigües de transitions tranchées ou progressives, pour identifier des zones particulières définies en tant que taches qui, lorsqu'on les compare à une surface minimume donnée, une exigence sur la forme et/ou une largeur, peuvent être identifiées comme l'une des imperfections superficielles recherchées.
Affeldt Henry A.
Heck Richard D.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Sunkist Growers Inc.
LandOfFree
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