Conformal catheter

Details Conformal catheter Conformal catheter

A - Human Necessities

61

M

A61M 25/095 (2006.01) A61B 1/005 (2006.01) A61B 5/042 (2006.01) A61B 8/12 (2006.01) A61M 25/01 (2006.01) A61B 18/12 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) A61N 1/05 (2006.01)

Patent

CA 2247992

This invention is an invasive probe apparatus including a flexible, elongate probe (20), having a distal end (22) for insertion into the body of a subject. The probe includes first and second position sensors (28, 30), fixed in a known relation to the distal end, which generates signals responsive to position coordinates thereof, and at least one contact sensor (70) along a radial surface thereof, which generates signals responsive to the contact of the radial surface with a surface inside the body. The apparatus further includes signal processing circuitry (36), which receives the position/responsive and contact/responsive signals, and processes them to determine the locations of a plurality of points along the length of a portion of the probe in a vicinity of the first and second position sensors.

Cette invention porte sur un appareil à sonde invasive comprenant une sonde allongée, flexible (20) dont l'extrémité distale (22) est destiné à être insérée dans le corps d'un sujet. Cette sonde comprend des premier et second détecteurs de position (28, 30) fixés à l'extrémité distale selon une position apparente, et générant des signaux réagissant aux coordonnées de position de celle-ci, et au moins un détecteur de contact (70) placé le long d'une surface radiale de la sonde et qui génère des signaux réagissant au contact de la surface radiale avec une surface se trouvant à l'intérieur du corps. L'appareil comprend également un circuit (36) de traitement de signaux qui reçoit les signaux réagissant à la position et les signaux réagissant au contact, et les traite de façon à déterminer les emplacements d'une pluralité de points le long d'une partie de la sonde à proximité des premier et second détecteurs de position.

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