Tilt compensation apparatus and method for use with a...

G - Physics – 08 – B

Patent

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Details

G08B 21/00 (2006.01) G01C 9/20 (2006.01) G01C 15/00 (2006.01)

Patent

CA 2330831

A tilt compensation method, circuit and apparatus (Figs. 5 and 8) utilizes a two axis tilt sensor or two single axis tilt sensors (40; 132) for alerting a user and/or compensating a surveying instrument (10) for off vertical alignment above a reference point when the instrument support is free to move about the reference point e.g., when mounted on a monopod support (14). The sensor comprises a cell having a central electrode and four peripheral electrodes (54a, 54b, 54c, 54d) spaced 90 degrees apart around the central electrode. A microprocessor (42; 112) preferably provides a square wave drive signal selectively to alternate pairs of the opposing electrodes through tristate buffers (72) while at the same time the microprocessor (42; 112) provides a channel select signal (64) to the gate of the tristate buffers to float the idle electrodes. The signal on the central electrode is fed to an ADC (70) and then to the microprocessor (42). The microprocessor preferably produces an alarm signal (50) if the tilt is more than a user determined value.

Procédé, circuit et dispositif (figures 5 et 8) servant à corriger une inclinaison et mettant en application un capteur d'inclinaison à deux axes ou deux capteurs d'inclinaison à un seul axe (40, 132) afin d'avertir l'utilisateur et/ou de corriger la perte d'alignement vertical d'un instrument de télémétrie (10) au-dessus d'un point de référence quand le support de l'instrument peut se déplacer librement autour de ce point de référence, par exemple, quand il est monté sur un pied monobranche (14). Ce capteur comporte une cellule possédant une électrode centrale et quatre électrodes périphériques (54a, 54b, 54c, 54d) éloignées de 90 degrés autour de la circonférence entourant l'électrode centrale. Un microprocesseur (42, 112) produit, de préférence, un signal de commande d'onde carrée servant à alterner de façon sélective les paires des électrodes opposées par l'intermédiaire de tampons à trois états (72), tandis que, simultanément, ce microprocesseur (42, 112) produit un signal (64) de sélection de voie vers la porte des tampons à trois états afin de mettre les électrodes passives à l'état flottant. Le signal à l'électrode centrale alimente un convertisseur analogique-numérique (70), puis le microprocesseur (42). Ce dernier produit, de préférence, un signal d'alarme (50) si l'inclinaison est supérieure à une valeur déterminée par l'utilisateur.

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