G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 15/08 (2006.01) A01B 63/111 (2006.01) G01B 17/00 (2006.01) G01S 7/527 (2006.01) G01S 15/10 (2006.01) G01S 15/88 (2006.01)
Patent
CA 2041174
A distance sensing system includes an ultrasonic transducer, a transceiver and a microcontroller-based signal processing unit. The transducer periodically generates and directs towards the terrain a dual frequency ultrasonic signal. Echo signals from the ground and/or any intervening crop or trash are reflected back to the transducer and are processed. The system generates amplified and filtered echo envelope signals. Leading and trailing edge times are determined as the times the echo signals cross a threshold value which is a certain proportion of a maximum echo amplitude value. A near distance value is derived from the leading edge time of the first echo which exceeds a minimum amplitude. A far distance value is determined as the trailing edge time of the last echo signal which has an amplitude which exceeds a certain value. Multiple echo time and amplitude values are derived from the maximum amplitude echo. These values are used to prevent echoes which occur after the multiple echo time with less than a certain amplitude from being used in the determination of the far distance value. This far distance value represents the distance to ground and weaker, earlier echoes from trash or crop and later, multiple echoes may be ignored.
Système de télémétrie comprenant un transducteur ultrasonique, un émetteur-récepteur et une unité microprocesseur de traitement des signaux. Le transducteur génère périodiquement un signal ultrasonique à deux fréquences qu'il dirige vers le terrain. Les signaux d'écho en provenance du terrain et/ou des cultures ou des détritus intermédiaires sont réfléchis vers le transducteur pour fins de traitement. Le système génère des signaux d'enveloppe d'écho amplifiés et filtrés. Les temps de flanc avant et de flanc arrière sont établis en fonction du moment où le signal d'écho franchit une valeur seuil qui correspond à une proportion d'une valeur maximale d'amplitude d'écho. Une valeur de distance proche est dérivée du temps de flanc avant du premier écho, qui dépasse l'amplitude minimale. Une valeur de distance lointaine est dérivée du temps de flanc arrière du dernier signal d'écho, dont l'amplitude dépasse une certaine valeur. Des valeurs d'amplitude et de temps d'écho multiples sont dérivées de l'écho à amplitude maximale. Ces valeurs servent à éliminer les échos survenant après le temps d'écho multiple avec une amplitude inférieure à une certaine valeur, du calcul de la distance lointaine. La distance lointaine est la distance par rapport au sol, et les premiers échos, plus faibles, permettent de déterminer la distance par rapport aux cultures ou aux détritus; les échos multiples subséquents peuvent être ignorés.
Hawkinson Jeffrey Conrad
Phelan James Joseph
Borden Ladner Gervais Llp
Deere & Company
LandOfFree
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