System and method for automated search by distributed elements

Details System and method for automated search by distributed elements System and method for automated search by distributed elements

G - Physics

05

D

G05D 1/12 (2006.01)

Patent

CA 2569480

A system and method for decentralized cooperative control of a team of agents for geographic and other search tasks. The approach is behavior-based and uses probability particle approach to the search problem. Agents are attracted to probability distributions in the form of virtual particles of probability that represent hypotheses about the existence of objects of interest in a geographic area or a data-space. Reliance on dependable, high-bandwidth communication is reduced by modeling the movements of other team members and the objects of interest between periodic update messages.

L'invention porte sur un système et sur un procédé de commande coopérative décentralisée d'une équipe d'agents affectés à des tâches géographiques et autres tâches de recherche. La méthode est basée sur le comportement et utilise une approche de particules de probabilité du problème de recherche. Des agents sont attirés vers des distributions de probabilités se présentant sous forme de particules virtuelles de probabilités qui représentent des hypothèses sur l'existence d'objets dans une zone géographique ou un espace de données. La confiance accordée à la communication à bande passante élevée, fiable, est réduite par la modélisation des déplacements des autres membres de l'équipe et des objets entre des messages de mise à jour périodiques.

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