F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – C
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
C
F16C 1/06 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01) A61B 17/3205 (2006.01) A61B 17/94 (2006.01) F16C 1/08 (2006.01)
Patent
CA 2356136
A multifilar flexible rotary shaft (100) includes a plurality of individual filaments (102, 104, 106, 108, 110, 112, 114) which are not wound around each other or around a central core, a loose ensemble of filaments. The input ends (1) of each filament are coupled to each other and the output ends (O) of each filament are coupled to each other. Preferably all of the filaments are identical. A loose ensemble of N filaments can transmit N times the torque of a single filament, and will have N times the torsional stiffness of a single filament, while retaining the minimum radius of operation of a single filament. Since a loose ensemble of filaments does not have any appreciable contact forces among the filaments (because they are not forcibly twisted together), there is no appreciable internal friction or hysteresis. In order to appreciably eliminate all the hysteresis in such an ensemble of filaments, the filaments should be no more than loosely twisted together, if at all. The only reason for loosely twisting the wires together is to allow the ensemble to be easily handled and to insure that the individual wire filaments follow the same general curved path from one end to the other. Several practical applications of the invention are also disclosed.
L'invention concerne une tige (100) rotative multifilaire souple comprenant plusieurs filaments (102, 104, 106, 108, 110, 112, 114) qui ne sont pas enroulés les uns autour des autres ni autour d'un noyau central : un ensemble de filaments libres. Les extrémités d'entrée (I) da chaque filament sont reliées les unes aux autres, les extrémités de sortie (O) de chaque filament étant de même reliées les unes aux autres. De préférence, tous les filaments sont identiques. Un ensemble libre de N filaments peut transmettre N fois le couple d'un filament unique et présente un rigidité de torsion N fois supérieure à celle d'un filament unique, tout en gardant le rayon de fonctionnement minimum d'un seul filament. Etant donné qu'un ensemble de filaments libres ne présente pas de forces de contact appréciables entre les filaments (puisqu'ils ne sont pas enroulés par la force), il n'existe pas de frottements internes ou d'hystérésis. Afin d'éliminer de façon appréciable l'hystérésis dans de tels ensembles de filaments, ces derniers ne doivent être au plus que très légèrement enroulés, voire pas enroulés du tout. La seule raison de torsader légèrement les fils est de permettre à l'ensemble d'être facile à manipuler et d'assurer que les fils individuels suivent le même chemin général courbe d'une extrémité à l'autre. L'invention concerne également plusieurs applications pratiques.
Bales Thomas O.
Kortenbach Juergen A.
Boston Scientific Limited
Cassan Maclean
LandOfFree
Multifilar flexible rotary shaft does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Multifilar flexible rotary shaft, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Multifilar flexible rotary shaft will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1429163