Annularly expanding and retracting gripping and releasing...

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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Details

A61B 17/22 (2006.01) B25B 9/00 (2006.01)

Patent

CA 2287971

An annularly expanding and retracting gripping and releasing mechanism comprises an annular array of longitudinally fixed flexure elements and a corresponding number of longitudinally movable flexure elements. The arrangement is such that a longitudinally outward movement of the longitudinally movable flexure elements within the annular array of longitudinally fixed tubular flexure elements causes the fixed flexure elements to flex transversely outwardly and creates an annularly expanded condition defined by an annular series of transversely outwardly flexed fixed flexure elements interconnected at their flexure points by an annular series of arcuately outwardly flexed portions of the movable flexure elements. A manual movement in the opposite direction effects a longitudinally inward movement of the movable flexure elements to cause the expanded condition to progressively retract during which the outwardly flexed fixed flexure elements are progressively less flexed transversely outwardly and the arcuately flexed portions of the movable flexure elements have a progressively less arcuate extent.

La présente invention concerne un mécanisme de préhension et de libération s'étendant et se rétractant de façon annulaire. Ce mécanisme comprend un réseau annulaire d'éléments de flexion longitudinaux fixes et un nombre correspondant d'éléments de flexion mobiles dans le sens longitudinal. Le mécanisme de la présente invention est agencé de telle manière qu'un mouvement longitudinal vers l'extérieur des éléments de flexion mobiles dans le sens longitudinal à l'intérieur du réseau annulaire d'éléments de flexion longitudinaux fixes tubulaires provoque la flexion transversale vers l'extérieur des éléments de flexion fixes et crée un état d'expansion annulaire défini par une série annulaire d'éléments de flexion fixes fléchis vers l'extérieur et interconnectés, en leurs points de flexion, à une série annulaire de parties d'éléments de flexion mobiles arquées et fléchies vers l'extérieur. Un mouvement manuel dans la direction opposée provoque un mouvement longitudinal vers l'intérieur des éléments de flexion mobiles et entraîne progressivement ces éléments d'un état d'expansion vers un état de rétraction, mouvement au cours duquel les éléments de flexion fixes fléchis vers l'extérieur perdent progressivement leur flexion transversale vers l'extérieur et les parties fléchies et arquées des éléments de flexion mobiles adoptent progressivement une forme moins arquée.

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Profile ID: LFCA-PAI-O-1430059

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