A multi-level controller system

G - Physics – 05 – B

Patent

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Details

G05B 11/01 (2006.01) G01N 15/14 (2006.01) G01N 35/10 (2006.01) G05B 19/042 (2006.01)

Patent

CA 2505722

A leveled system architecture (100) of figure 5 includes multiple level processors and/or controllers that control each other and ultimately the system components. The host level controller (56) includes a host processor, the level-1 controller (52) includes the master controller, the level-2 controller (54) includes four controllers (54a, 54b, 54c and 54d) and the level-3 controller includes one or more controllers that interface between the level-2 controllers and the system components. The motors, pumps, and the valves are controlled by the level-3 controllers, which are programmed in C and typically are not changeable the state records, which a processor engineer accesses to control the operation of the second and the level-2 controllers (52, 54), wherein the system executes a process by identifying a set of states to be executed, issuing state commands that need to be issued to execute the current state in the set of states.

L'invention concerne une architecture de système à niveaux (100) de la figure 5 comprenant des processeurs et/ou des unités de commande multiniveau se commandant les uns les autres et commandant par la suite les composants du système. L'unité de commande du niveau hôte (56) comprend un processeur hôte, l'unité de commande du niveau 1 (52) comprend l'unité de commande maître, l'unité de commande du niveau 2 (54) comprend quatre unités de commande (54a, 54b, 54c et 54d) et l'unité de commande du niveau 3 comprend une ou plusieurs unités de commande s'interfaçant entre les unités de commande du niveau 2 et les composants du système. Les moteurs, les pompes et les soupapes sont commandés par les unités de commande du niveau 3, lesquelles sont programmées dans C et ne peuvent généralement pas changer les enregistrements d'état, un ingénieur du processeur accédant à la commande du fonctionnement des secondes unités de commande et de celles du niveau 2 (52, 54), le système exécutant un procédé consistant à identifier un ensemble d'états à exécuter et à émettre des commandes d'état devant être émises pour exécuter l'état actuel dans l'ensemble d'états.

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