G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 19/4061 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01)
Patent
CA 2673987
A method and apparatus for constraining motion of an end-effector in space. In one embodiment, the apparatus comprises a mechanical positioner and first and second stops. The first and second stops are controllable by a drive mechanism to constrain movement of the mechanical positioner and thereby to constrain the ability of a user to manipulate an end-effector outside a predetermined range of motion. The first and second stops are further controllable by the drive mechanism to permit movement of the end-effector within the predetermined range of motion.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de contrainte de mouvement d'un effecteur terminal. Selon un mode de réalisation, l'appareil comporte un dispositif de positionnement mécanique et des première et seconde butées. Les première et seconde butées sont contrôlables par un mécanisme d'entraînement pour contraindre le déplacement du dispositif de positionnement mécanique permettant ainsi la contrainte de la capacité d'un utilisateur à manipuler un effecteur terminal hors d'une plage de mouvement prédéterminée. Les première et seconde butées sont également contrôlables par le mécanisme d'entraînement pour permettre le déplacement de l'effecteur terminal à l'intérieur de la plage de mouvement.
Blake Cassels & Graydon Llp
Mako Surgical Corp.
LandOfFree
Apparatus and method for providing an adjustable positive... does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Apparatus and method for providing an adjustable positive..., we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Apparatus and method for providing an adjustable positive... will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1454786