G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 13/66 (2006.01) G01S 7/40 (2006.01) G01S 13/72 (2006.01)
Patent
CA 2309427
The present invention is in general related to automatic alignment in multi- sensor target tracking. The process of the invention repeatedly generates estimates for sensor bias errors (b) by minimising a function, given on one hand by the magnitude of the discrepancy between measurements (M) and a measuring model, where the measuring model is a function of the unknown target location and unknown bias parameters, and on the other by the bias parameters and their predetermined statistical distributions (15). In a preferred embodiment of the present invention, the minimising step is performed by linearising components of the function around an approximate target position (normally obtained from the tracker (10)) and around nominal (typically zero) bias errors, and the function is subsequently minimised with respect to target positions as well as to the bias parameters (b). In addition, possible time dependence of the bias parameters are modelled by the incorporation of process noise.
La présente invention concerne de manière générale l'alignement automatique d'un système de poursuite de cible comprenant plusieurs capteurs. Le procédé de l'invention permet de produire de matière répétée des estimations destinées aux erreurs (b) de justesse des capteurs par minimisation d'une fonction, laquelle est donnée, d'une part, par l'amplitude de l'écart entre des mesures (M) et un modèle de mesure, ce modèle de mesure étant fonction de l'emplacement inconnu de la cible et de paramètres de justesse inconnus, et d'autre part, par les paramètres de justesse et les répartitions statistiques déterminées (15) de ceux-ci. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, cette étape de minimisation s'exécute par une linéarisation de composants de la fonction autour d'une position cible approximative (généralement obtenue à partir du dispositif de poursuite (10)), et autour d'erreurs de justesse nominales (habituellement zéro), et la fonction est ensuite minimisée par rapport à des positions de la cible, de même que par rapport aux paramètres de justesse (b). En outre, une possible dépendance temporelle des paramètres de justesse est modelée par incorporation du bruit de processus.
Cassan Maclean
Celsiustech Systems Ab
Saab Ab
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1459165