Track guided end effector assembly

Details Track guided end effector assembly Track guided end effector assembly

A - Human Necessities

61

B

A61B 17/28 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01)

Patent

CA 2194775

An end effector assembly (120) for use with an endoscopic instrument (10) includes a clevis (56) and first and second end effectors (58, 59). The clevis (56) has curved channels extending from a distal portion of the clevis towards the proximal portion of the clevis means. Each channel has first and second inner curved walls. The end effectors (58, 59) each have a proximally extending tang with first and second curved surfaces. The tangs of the end effectors are respectively disposed in the channels of the clevis (56), and are guided by the channels such that they are moved forward by a control member (16) of the endoscopic instrument (10), first curved surfaces of the tangs engage said first inner curved walls of the clevis to cause the end effectors to open. When the control member (10) moves the end effectors (58, 59) back, the second curved surfaces of the tang engage the second inner curved walls of the clevis which cause the end effector to close.

Ensemble (120) effecteur terminal à utiliser avec un instrument endoscopique (10), qui comprend une chape (56) et des premier et second effecteurs terminaux (58, 59). Ladite chape (56) possède des canaux incurvés qui s'étendent depuis une partie distale de la chape vers une partie proximale de la chape. Chaque canal possède des première et seconde parois internes incurvées. Les effecteurs terminaux (58, 59) possèdent tous deux une patte s'étendant du côté proximal, dotée de première et seconde surfaces incurvées. Les pattes des effecteurs terminaux sont disposées respectivement dans les canaux de la chape (56) et sont guidées par les canaux de manière à être déplacées vers l'avant par un élément de commande (16) de l'instrument endoscopique (10), les premières surfaces incurvées des pattes venant en contact avec lesdites premières parois internes incurvées de la chape pour entraîner l'ouverture des effecteurs terminaux. Lorsque l'élément de commande (10) déplace les effecteurs terminaux (58, 59) vers l'arrière, les secondes surfaces incurvées de la patte viennent en contact avec les secondes parois internes incurvées de la chape, ce qui entraîne la fermeture de l'effecteur terminal.

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