A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 17/00 (2006.01) A61B 17/068 (2006.01)
Patent
CA 2617299
A medical device includes a control handle having an articulation joint actuator, a surgical end effector, and a passive articulating joint connecting the end effector to the control handle. The articulation joint actuator, when unactuated, holds the passive articulation joint and, thereby, the end effector, in a substantially fixed articulation position, and, when actuated, releases the passive articulation joint into a freely articulating state to permit free articulation of the end effector with respect to the control handle dependent upon external forces acting upon the end effector. A method for operating the end effector includes retaining the passive articulation joint in a stable position with an articulation lock and actuating a release of the articulation lock to unlock the passive articulation joint and, thereby, permit articulating motion of the end effector through the passive articulation joint dependent upon the external forces acting upon the end effector.
La présente invention concerne un dispositif médical comprenant une poignée de commande pourvue d'un actionneur de charnière d'articulation, un effecteur terminal chirurgical et une charnière articulée passive reliant l'effecteur terminal à la poignée de commande. L'actionneur de charnière d'articulation, à l'état de repos, retient la charnière d'articulation passive et, par conséquent, l'effecteur terminal, dans une position d'articulation sensiblement fixe et, à l'état actif, libère la charnière d'articulation passive dans un état d'articulation libre pour permettre l'articulation libre de l'effecteur terminal par rapport à la poignée de commande en fonction des forces extérieures s'exerçant sur l'effecteur terminal. Un procédé de fonctionnement de l'effecteur terminal consiste à maintenir la charnière d'articulation passive dans une position stable avec un moyen de blocage de l'articulation et à libérer ledit moyen de blocage de l'articulation pour débloquer la charnière d'articulation passive et ainsi, permettre le mouvement articulé de l'effecteur terminal par l'intermédiaire de la charnière d'articulation passive en fonction des forces extérieures s'exerçant sur l'effecteur terminal.
Deville Derek Dee
Kline Korey Robert
Palmer Matthew A.
Smith Kevin W.
Blake Cassels & Graydon Llp
Ethicon Endo-Surgery Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1518440