Magnetically guided catheter with sensor

A - Human Necessities – 61 – M

Patent

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Details

A61M 31/00 (2006.01) A61M 25/01 (2006.01) A61J 15/00 (2006.01) H01H 36/00 (2006.01)

Patent

CA 2370851

A magnetically guided catheter (210) with sensor (256) provides a permanent magnet (34), and a sensor, both in the distal end portion of the catheter. The sensor is responsive to the presence of a magnetic field of predetermined strength supplied by an external magnet. The external magnet forms a magnetic coupling with the catheter magnet to permit manipulation of the catheter in response to movement of the external magnet. The sensor responds to the magnetic field of the external magnet, but only when the external magnet, and the catheter magnet are magnetically coupled sufficiently to create a traction force so that the catheter distal end portion can be manipulated by the movement of the external magnet. The apparatus for creating a magnetic guidance path for a remote device includes a follower magnet (12), a sensor, both of which are attached to the remote device, and a leader magnet (34). The leader magnet forms a magnetic guidance path by permeating the location of the remote device to form a magnetic coupling between the leader magnet, and the follower magnet. The sensor responds to the magnetic field provided by the leader magnet only when the leader magnet, and the follower magnet are magnetically coupled sufficiently to permit manipulation of the follower magnet by movement of the leader magnet.

L'invention concerne un cathéter (210) à capteur (256), qui présente un aimant (34) permanent et un capteur, les deux placés dans la partie distale du cathéter. Le capteur réagit à la présence d'un champ magnétique d'une résistance prédéterminée fournie par un aimant extérieur. Ce dernier forme un couple magnétique avec l'aimant du cathéter, ce qui permet la manipulation du cathéter en réponse au mouvement de l'aimant extérieur. Le capteur ne réagit au champ magnétique de l'aimant extérieur que si l'aimant extérieur et l'aimant du cathéter sont suffisamment couplés magnétiquement pour créer une force de traction, la partie distale pouvant alors être manipulée par le mouvement de l'aimant extérieur. L'appareil permettant de créer un trajet de guidage magnétique pour un dispositif à distance comprend un aimant suiveur (12), un capteur, tous deux reliés au dispositif à distance, et un aimant principal (34). Ce dernier forme un trajet de guidage magnétique par peméation de l'emplacement du dispositif à distance de façon à constituer un couplage magnétique entre l'aimant principal et l'aimant suiveur. Le capteur ne réagit au champ magnétique produit par l'aimant principal que si ce dernier et l'aimant suiveur sont suffisamment couplés magnétiquement de façon à permettre la manipulation de l'aimant suiveur par le mouvement de l'aimant principal.

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