System for recording an object space

Details System for recording an object space System for recording an object space

G - Physics

01

S

G01S 7/481 (2006.01)

Patent

CA 2544306

A system for recording an object space has an opto-electronic distance sensor which uses a signal propagation time method, and a transmitter for transmitting optical, in particular laser signals, as well as a receiver (E) for receiving optical signals, in particular laser beams, reflected by objects located in the target space. The system also comprises a scanner for deflecting the optical axes of the transmitter and receiver (S and E), preferably in two orthogonal directions. The optical axes of the transmitter and receiver (S and E) are substantially parallel. An evaluation system determines distance values from the propagation time or phase position of the transmitted optical signals, and the space co-ordinates of the individual data elements result from the distance values and the beam deflection implemented by the scanner. The system comprises a rotary measurement head (8) mounted by means of a hollow shaft (33, 34) on a pillow block (21, 22, 24), and a mirror system (41, 42) fixed relative to the measurement head (8) and which deflects beams axially incident on the hollow shaft (33, 34) in the radial direction and vice versa. The radiation from a stationary transmitter (S) can be introduced in the axial direction relative to the hollow shaft (33, 34) and be transmitted in the radial direction through the mirror system (41, 42). The radiation reflected by the targets located in the object space, however, can be deflected by the mirror system (41, 42) in the direction of the axis of the hollow shaft (8, 33, 34) and be supplied to the receiver (E), which is also stationary.

Ce système de prise de vues d'un espace objet comprend un télémètre optoélectronique qui met en oeuvre un procédé de mesure du temps de propagation d'un signal, un émetteur (S) de signaux optiques, notamment de signaux laser, ainsi qu'un récepteur (E) de signaux optiques, notamment de faisceaux laser, réfléchis par des objets situés dans l'espace cible. Le système comprend en outre un dispositif de balayage pour faire dévier l'axe optique de l'émetteur et du récepteur (S et E), de préférence dans deux directions orthogonales. Les axes optiques de l'émetteur et du récepteur (S et E) sont sensiblement parallèles. Un dispositif d'évaluation détermine des valeurs de distance en fonction du temps de propagation ou de la position de phase du signal optique émis, les coordonnées spatiales des éléments individuels de données résultant des valeurs de distance et de la déviation des faisceaux réalisée par le dispositif de balayage. Le système comprend une tête rotative de mesure (8) montée au moyen d'un arbre creux (33, 34) sur un support de palier (21, 22, 24), et un dispositif à miroir (41, 42) fixe par rapport à la tête de mesure et qui permet de dévier dans le sens radial les faisceaux axialement incidents par rapport à l'arbre creux (33, 34) et vice versa. Les faisceaux émis par un émetteur stationnaire (S) peuvent être introduits dans une direction axiale par rapport à l'arbre creux (33, 34) et transmis dans une direction radiale à travers le dispositif à miroir (41, 42). Les faisceaux réfléchis par les cibles situées dans l'espace objet, par contre, peuvent être déviés par le dispositif à miroir (41, 42) dans la direction de l'axe de l'arbre creux (8, 33, 34) et fournis au récepteur (E), qui est lui aussi stationnaire.

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