B - Operations – Transporting – 65 – G
Patent
B - Operations, Transporting
65
G
B65G 47/91 (2006.01)
Patent
CA 2704106
Disclosed are a method and an apparatus for automatically removing pieces of luggage that have different surface properties and dimensions and getting said piece of luggage ready for further transport by means of a gripper which is hingedly connected to a robot arm and is equipped with suction elements. Said method and apparatus have the following features: a) the gripper and the container that is to be emptied are moved close to each other; b) the first piece of luggage that is to be removed and is determined based on specific criteria, e.g. in case of horizontal unloading, is gripped by the suction element holder (6) in combination with the horizontal suction elements (3) and is withdrawn as far as possible; c) if the vertical suction elements (4) are not yet able to sufficiently grip the partially accessible piece of luggage, the electronic controller recognizes the need to transfer the suction element holder (5), and the vertical suction elements (4) are released; d) the suction element holder (5) is moved sideways and/or forward or backward, and the vertical suction elements (4) go into action again.
L'invention concerne un procédé et un dispositif servant à décharger de manière automatique des bagages, qui diffèrent en termes de structure superficielle et de dimensions spécifiques, ainsi qu'à les disposer de manière appropriée pour la suite de leur acheminement, au moyen d'un élément de préhension articulé sur un bras de robot et comportant des éléments d'aspiration. L'invention présente les caractéristiques suivantes: a) l'élément de préhension et le contenant à vider sont approchés l'un de l'autre, b) le premier bagage à prélever, qui a été défini sur la base de critères précis, par exemple en cas de déchargement horizontal, est saisi par le support d'élément d'aspiration (6), en association avec les éléments d'aspiration horizontale (3) et est extrait autant que possible, c) si les éléments d'aspiration verticale ((4) ne trouvent pas encore suffisamment de prise sur le bagage partiellement accessible, la commande électronique identifie la nécessité de déplacer le support d'éléments d'aspiration (5) et les éléments d'aspiration verticale (4) sont relâchés, d) le support d'éléments d'aspiration (5) est décalé latéralement et/ou vers l'avant ou vers l'arrière et les éléments d'aspiration verticale (4) entrent à nouveau en action.
Becker Felix
Rosenmeyer Peter
Grenzebach Maschinenbau Gmbh
Moffat & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1532099