G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 19/418 (2006.01)
Patent
CA 2603556
[PROBLEMS] To provide a production control system capable of eliminating the need of introducing a supplementary step for performing a supplementary operation when a trouble occurs in robots and increasing workability in a robot repairing operation. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] This production control system for a production line where robot operation steps (5) are mixed with manual operation steps (7) comprises monitors (25) displaying the causes of troubles occurring in the robot operation steps (5), alarm devices (26) alarming the occurrence of troubles in the robot operation steps (5), and robot inverting devices (18) inverting the direction of the robot (4) when a trouble occurs in the robot (4). A production is continued by changing the robot operation step (5) where the trouble occurs to the manual operation step (7). Also, the repairing operation is performed for the robot (4) inverted by the robot inverting device (18).
Les problèmes à résoudre dans le cadre de la présente invention concernent un système de commande d'une production, capable d'éliminer le besoin d'introduire une étape supplémentaire pour accomplir une opération supplémentaire lorsqu'un problème apparaît chez des robots et augmentant la maniabilité lors des opérations de réparation d'un robot. La solution consiste en ce système de commande d'une production, pour une chaîne de production dans laquelle les étapes d'opérations (5) sont mêlées à des étapes d'opération manuelles (7), et comprenant des appareils de surveillance (25) montrant les causes des problèmes apparaissant dans les étapes d'opération du robot (5), des dispositifs d'alarme (26) prévenant par une alarme l'apparition de problèmes dans les étapes d'opération du robot (5), et des dispositifs de retournement du robot (18) inversant la direction du robot (4) lorsqu'un problème survient dans le robot (4). Une production est continuée en changeant l'étape d'opération du robot (5) à l'endroit où les problèmes sont apparus à une étape d'opération manuelle (7). Aussi, l'opération de réparation est accomplie pour le robot (4) retourné par le dispositif de retournement du robot (18).
Hata Yoshio
Hikoe Jun
Kobayashi Shinji
Matsuoka Yoshio
Miyazaki Katsuhisa
Honda Motor Co. Ltd.
Marks & Clerk
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1593878