G - Physics – 07 – B
Patent
G - Physics
07
B
318/14
G07B 17/00 (2006.01) B07C 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2001394
The motor controller system controls the respective motors of a plurality of cooperative apparatus associated with an article processing system, the article processing system for performing a plurality of functions upon an article traversing the article processing system and comprises a motor driver board having a plurality of input channels and a plurality of respective output channels. The motors are in line communication with a respective one of the output channels of the motor driver board. A programmable microprocessor is in bus communication with the driver board's input channels. A plurality of sensors are respectively mounted to each of the apparatus and in bus communication with the programmable microprocessor, the sensors being strategically located on the apparatus to provide such information to the microprocessor as article size, position and velocity information and to provide apparatus operation information. The microprocessor is programmed such that a cycle is performed at a desired frequency, each control cycle being divided into discrete time intervals during which respective time interval the microprocessor transmit motor control command information to the driver board for respective motors and during other of the time intervals the microprocessor reading information from the sensors.
Le système de commande des moteurs dirige les moteurs correspondants d'une série de dispositifs qui coopèrent et qui sont associés à un système de traitement du courrier; le système de traitement du courrier devant effectuer une série de fonctions sur un objet de correspondance qui y passe. Il comprend une carte-pilote pour les moteurs comportant une série de canaux d'entrée et une série de canaux de sortie correspondants. Les moteurs sont en liaison par lignes avec un des canaux de sortie correspondant de la carte-pilote pour les moteurs. Un microprocesseur programmable est en liaison par bus avec les canaux d'entrée de la carte-pilote. Une série de capteurs sont montés respectivement sur chacun des dispositifs et en liaison par bus avec le microprocesseur programmable; les capteurs sont disposés stratégiquement sur les dispositifs de manière à fournir au microprocesseur des informations comme la dimension, l'emplacement et la vitesse de l'objet de correspondance, et donner des informations sur le fonctionnement des dispositifs. Le microprocesseur est programmé de manière qu'un cycle soit effectué à la fréquence voulue; chaque cycle de commande est divisé en intervalles de temps discrets, intervalle de temps correspondant au cours duquel le microprocesseur transmet des informations de commande de contrôle du moteur à la carte-pilote pour les moteurs correspondants et au cours d'un des autres intervalles de temps le microprocesseur fait la lecture des informations provenant des capteurs.
Bergman Norman J.
Digiulio Peter C.
Ramirez Frank D.
Salazar Edilberto I.
Pitney Bowes Inc.
Sim & Mcburney
LandOfFree
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