Equalized hydraulic clamp force control

B - Operations – Transporting – 66 – F

Patent

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B66F 9/18 (2006.01)

Patent

CA 2732257

Hydraulic valve circuitry adapted for automatic weight-re-sponsive control of load-clamping members of a load-lifting system having a free lift mast. The load-lifting system generally includes one or more flu-id power actuator (101, 103) for applying a gripping force to a load, at least one elongate, longitudinally-extensible fluid power lifting device (154, 156) having a free lift range of motion and at least one main lift range of motion, and manually operated load-clamping and load-lifting se-lector valves (134, 146). The hydraulic valve circuitry provides, indepen-dently, weight-responsive control of the load- clamping members when lifting a load, full-time automatic weight-responsive force control of the load-clamping members without concurrent manual actuation of load--clamping or load-lifting selector valves, and equalization of sensed load weight so that the sensed load weight is substantially independent of the longitudinally-extensible position of the lifting device.

La présente invention concerne des circuits de valves hydrauliques conçus pour une commande automatique sensible au poids déléments de serrage de charge dun système de levée de charge comportant un mât de levée libre. Le système de levée de charge comprend habituellement un ou plusieurs actionneurs hydrauliques permettant dappliquer une force de préhension à une charge, au moins un dispositif de levée hydraulique allongé et extensible longitudinalement comportant une plage de mouvement de levée libre et au moins une plage de mouvement de levée principale, et des valves manuelles de sélecteur de serrage de charge et de levée de charge. Les circuits de valves hydrauliques permettent, indépendamment, une commande sensible au poids des éléments de serrage de charge lors de la levée dune charge, une commande de force sensible au poids automatique à temps plein des éléments de serrage de charge sans actionnement manuel simultané des vannes de sélecteur de serrage de charge et de levée de charge, et une égalisation du poids de la charge détectée de façon que ledit poids soit sensiblement indépendant de la position extensible longitudinalement du dispositif de levée.

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