G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 19/042 (2006.01) B60T 13/66 (2006.01) B61C 17/12 (2006.01)
Patent
CA 2176178
A real time process control system for control of machinery. The system has a master control module and a slave control module which receives control signals from the master control module. Both control modules send control signals to a control effector and cause changes in at least one effect causing quality of the control effector. The slave control module establishes a target value for the effect causing quality of the control effector based on the signal it receives from the master microprocessor. A sensor connected to the control effector and to the slave control module provides signals in the slave control module which indicate an actual value for the effect causing quality of the control effector. A feedback loop controls the control signal from the slave microprocessor to the control effector to adjust the value of its effect causing quality in accordance with the target value. In the event that the signal from the master control module to the slave control module is interupted a discrepancy between actual and target values of the effect causing quality indicates interruption of the signal. The invention provides an increased deadband for the feedback loop to permit a discrepancy large enough to be detectable and useable as an indication of interruption of the signal from the master control module to the slave control module.
Système de commande de processus en temps réel servant à commander une machinerie. Ce système comprend un module de commande principal et un module de commande asservi recevant des signaux de commande du module de commande principal. Ces deux modules de commande envoient des signaux de commande à un terminal de commande et provoquent des changements en ce qui a trait à au moins une qualité productrice d'effet du terminal de commande. Le module de commande asservi établit une valeur cible de la qualité productrice d'effet du terminal de commande à partir du signal qu'il reçoit du microprocesseur maître. Un capteur relié au terminal de commande et au module de commande asservi produit des signaux dans le module de commande asservi qui fournit une valeur cible de la qualité productrice d'effet du terminal de commande. Une boucle de rétroaction contrôle le signal de commande transmis du microprocesseur asservi au terminal de commande pour ajuster la valeur de sa qualité productrice d'effet en fonction de la valeur cible. Dans l'éventualité où le signal transmis par le module de commande principal au module de commande asservi serait interrompu, il est prévu qu'un écart entre la valeur réelle et la valeur cible de la qualité productrice d'effet indique que le signal est interrompu. Cette invention fournit à la boucle de rétroaction une plus importante zone morte pour rendre possible l'existence d'un écart assez grand pour qu'il puisse être détecté et permettre ainsi d'indiquer que le signal transmis par le module de commande principal au module de commande asservi a été interrompu.
Dimsa Robert D.
Ferri Vincent
Gray Joseph C.
Romansky Michael E.
Macrae & Co.
Westinghouse Air Brake Company
LandOfFree
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