Surgical positioning system

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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Details

A61B 19/00 (2006.01) A61B 6/08 (2006.01) A61N 5/10 (2006.01)

Patent

CA 2320230

A system for positioning and repositioning of a portion of a patient's body with respect to a treatment or imaging machine includes multiple cameras to view the body and the machine. Index markers, either light-emitting, passive, geometric shapes, or natural landmarks, are identified and located by the cameras in 3D space. In one embodiment, such reference or index markers are in a determinable relationship to analogous markers used during previous image scanning of the patient. Anatomical targets determined from image scanning can be located relative to reference positions associated with the treatment or diagnostic machine. Several forms of camera, index markers, methods and systems accommodate different clinical uses. X-ray imaging of the patient further refines anatomical target positioning relative to the treatment or diagnostic imaging reference point. Movements of the patient based on comparative analysis of imaging determined anatomical targets relativeto reference points on treatment or diagnostic apparatus are controlled by the system and process of the invention.

Cette invention se rapporte à un système permettant le positionnement et le repostionnement d'une partie du corps d'un patient par rapport à une machine de traitement ou d'imagerie et comprenant à cet effet de multiples caméras servant à visualiser le corps et la machine. Des marques de référence, photoémettrice, passive, de forme géométrique ou constituées par des repères naturels, sont identifiées et localisées par les caméras dans l'espace tridimensionnel. Dans un mode de réalisation, ces marques de référence se trouvent en relation déterminable par rapport à des marques analogues utilisées lors de scanographies précédentes du patient. Des cibles anatomiques déterminées par scanographie peuvent être localisées par rapport aux positions de référence associées à la machine de traitement ou de diagnostic. Plusieurs formes de caméras, de marques de référence, de procédés et de systèmes permettent différentes utilisations cliniques. L'imagerie par rayons X du patient permet d'affiner encore davantage le positionnement des cibles anatomiques par rapport aux points de référence de l'imagerie de traitement ou de diagnostic. Les mouvements du patient sur la base d'une analyse comparative des cibles anatomiques déterminées par imagerie par rapport aux points de référence sur l'appareil de traitement ou de diagnostic sont commandés par le système et par le procédé de l'invention.

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