Tracking control method for vcr and apparatus thereof

G - Physics – 11 – B

Patent

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G11B 21/10 (2006.01) G11B 15/46 (2006.01) G11B 15/467 (2006.01)

Patent

CA 2112184

In tracking control method apparatus thereof for an image recorder/reproducer there are provided a method and device which can accomplish a high-performance tracking control by using the variable capstan speed instruction which is reflected by the degree of tracking error instead of using the conventional capstan speed instruction wherein the tracking error is not reflected. For this, a tracking control method includes the steps of obtaining the degree of tracking control by performing a predetermined gain control on the tracking error, and generating the variable capstan speed instruction wherein the degree of tracking control is reflected, and determining the degree of speed error of capstan motor by comparing the capstan speed instruction with the actual rotation speed of capstan motor, and obtaining the degree of speed control of capstan motor wherein the tracking error is reflected by performing a predetermined gain control on the speed error. Thus, rapid control wherein tracking compatibility during the control is improved, easy coefficient control and single system, are enabled.

L'invention est constituée par une méthode et un dispositif de commande de centrage pour un appareil d'enregistrement et de lecture d'images. La méthode et le dispositif de l'invention peuvent réaliser un centrage haute performance en utilisant l'instruction variable de commande de vitesse du cabestan qui reflète le degré de l'erreur de centrage, au lieu de l'instruction usuelle de commande de vitesse du cabestan dans laquelle l'erreur de centrage est absente. La méthode de commande de centrage de l'invention comprend les opérations suivantes : obtention du degré de centrage nécessaire pour effectuer un réglage de gain prédéterminé en rapport avec l'erreur de centrage, production de l'instruction variable de commande de vitesse du cabestan dans laquelle le degré de centrage est incorporé, détermination de l'erreur de vitesse du moteur du cabestan par comparaison de l'instruction de commande de vitesse du cabestan avec la vitesse de rotation du moteur du cabestan, et obtention du réglage de la vitesse du moteur du cabestan dans lequel est incorporé l'erreur de centrage par un réglage de gain prédéterminé en rapport avec l'erreur dans la vitesse. On obtient ainsi un contrôle rapide durant lequel le centrage est amélioré, et qui est réalisé facilement au moyen d'un système simple.

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