B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 65/00 (2006.01) B23K 37/047 (2006.01) B62D 65/18 (2006.01)
Patent
CA 2411863
A method for assembling a vehicle body entails that body components are moved to predetermined positions in relation to one another and joined together. A first body component is placed in a first retainer device which is moved by a first industrial robot to a stationary fixing device where it is positionally fixed. A further body component is moved correspondingly to the fixing device. The two body components are joined together by means of a joining device which is carried by an industrial robot. An assembly plant for assembling a vehicle body on the basis of a number of body components includes a number of manipulators and a control system. The manipulators have means (26, 29) for displacing, positioning, positionally fixing and joining together the body components. The control system has at least one program module and a plurality of processors. The plant has a stationary positioning and fixing device with coupling members (26) for cooperation with coupling members on a retainer device. The retainer device further includes gripping members (29) and is movable between at least two positions (14). A computer program includes instructions for a program module with a plurality of processors in order to cause the manipulators to execute the above method.
L'invention concerne un procédé pour l'assemblage d'une carrosserie de véhicule qui consiste à amener des composants de la carrosserie jusqu'à des positions prédéterminées en relation les unes par rapport aux autres et à les fixer ensemble. Un premier composant de carrosserie est placé dans un premier dispositif de retenue qui est déplacé par un premier robot industriel jusqu'à un dispositif stationnaire de fixation où il est fixé en position. Un autre composant de carrosserie est déplacé de manière à correspondre au dispositif de fixation. Les deux composants de carrosserie sont assemblés au moyen d'un dispositif d'assemblage qui est porté par un robot industriel. L'invention concerne également une usine pour l'assemblage d'une carrosserie de véhicule à partir d'un certain nombre de composants de carrosserie, qui comporte un certain nombre de manipulateurs et un système de commande. Les manipulateurs ont des moyens (26, 29) pour déplacer, positionner, fixer en position et assembler les composants de carrosserie. Le système de commande possède au moins un module de programme et une pluralité de processeurs. L'usine possède un dispositif stationnaire de positionnement et de fixation comportant des éléments (26) d'accouplement pouvant coopérer avec des éléments d'accouplement sur le dispositif de retenue. Le dispositif de retenue comprend encore des éléments de serrage (29) et peut être déplacer entre au moins deux positions (14). Un programme informatique comprend des instructions pour un module logiciel associé à une pluralité de processeurs conçus pour permettre aux manipulateurs d'exécuter le procédé décrit ci-dessus.
Eriksson Goran
Ostergaard Ted
Abb Ab
Robic
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1657059