G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/08 (2006.01)
Patent
CA 2376519
An autopilot controller, for controlling a vehicle traveling in a fluid medium, designed for controlling the vehicle in any one of pre stall, stall and post stall regions. The autopilot controller provides an approach for one- to-one mapping between a target command which is received and control surface deflections for effecting the command based on vehicle normal force and vehicle moment response characteristics. In one embodiment, the autopilot controller determines linear functions representative of the vehicle dynamic response for the current operating conditions in order to determine a direction of change of fin deflection for effecting the command. In another embodiment, the autopilot controller controls transverse vehicle accelerations by controlling a body pitch moment generated by a control surface.
L'invention concerne un panneau de commande pilote automatique servant à commander un véhicule se déplaçant dans un milieu fluide. Ce panneau est conçu pour commander le véhicule dans toutes les zones d'amorce de décrochage, de décrochage et de post-décrochage. Il permet une approche d'injection entre une commande cible reçue et des débattement de gouverne permettant de déclencher la commande en fonction de la force normale du véhicule et des caractéristiques de la réponse moment du véhicule. Dans un mode de réalisation, le panneau de commande pilote automatique détermine des fonctions linéaires représentant la réponse dynamique du véhicule pour les conditions d'exploitations en cours afin de déterminer un changement de direction de tassement final de manière à déclencher la commande. Dans un autre mode de réalisation, le panneau de commande pilote automatique commande les accélérations transverses du véhicule par régulation du moment de tangage d'un corps à l'aide d'une gouverne.
Kirby Eades Gale Baker
Lockheed Martin Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1657369