Control system and process for application of energy to...

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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A61B 18/12 (2006.01) A61B 18/08 (2006.01) A61B 18/14 (2006.01)

Patent

CA 2426167

The present invention includes a system for delivering energy to an airway wall of a lung comprising an energy delivering apparatus and a PID controller having one or more variable gain factors which are rest after energy deliver has begun. The energy delivering apparatus may include a flexible elongated member and a distal expandable basket having at least one electrode for transferring energy to the airway wall and at least one temperature sensor for measuring temperature. The PID controller determines a new power set point base on an error between a preset temperature and the measured temperature. The algorithm can be Pi+1 = Pi + G(.alpha.ei+.beta.ei-1+.gamma.ei-2) where .alpha., .beta. and .gamma. are preset values and .alpha. is from 1 to 2; .beta. is from -1 to -2; and .gamma. is from -0.5 to 0-5. In another variation, the controller is configured to shut down if various measured parameters are exceeded such as, for example, energy, impedance, temperature, temperature differences, activation time and combinations thereof. Methods for treating a target medium using a PID algorithm are also provided.

L'invention concerne un système permettant de distribuer de l'énergie aux parois aériennes des poumons, qui comprend un appareil de distribution d'énergie et une unité de commande PID possédant au moins un facteur de gain variable, ces éléments étant remis à l'état initial une fois que la distribution d'énergie a commencé. Ledit appareil de distribution d'énergie peut comprendre un élément allongé souple, un panier extensible distal possédant au moins une électrode qui permet de transférer de l'énergie aux parois aériennes des poumons, et au moins un capteur de température permettant de mesurer une température. L'unité de commande PID détermine un nouveau point de réglage de puissance en fonction d'une erreur entre une température préréglée et la température mesurée. L'algorithme peut être P¿i+1? = P¿i? + G(.alpha.e¿i?+.beta.e¿i-1?+.gamma.¿i-2?) où .alpha., .beta. et .gamma. sont des valeurs préréglées, .alpha. étant compris entre 1 et 2; .beta. étant compris entre -1 et -2; et .gamma. étant compris entre -0,5 et 0,5. Selon une variante, l'unité de commande est configurée de façon à s'arrêter si différents paramètres mesurés, tels que par exemple l'énergie, l'impédance, la température, la différence de température, la durée d'activation, et des combinaisons de ceux-ci, sont dépassés. L'invention concerne des procédés permettant de traiter un milieu cible à l'aide d'un algorithme PID.

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