G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 19/42 (2006.01) F41H 11/16 (2006.01)
Patent
CA 2410282
The invention concerns a method for automatically moving on the ground a tool mounted at the end of an articulated arm. It consists in bringing the tool (7, 17, 27) onto a first point of the surface and in calculating the co-ordinates of said point; in bringing the tool onto a second point enabling to set a first axis of co-ordinates of the working plan and to determine the furthermost point to be reached on said axis; in bringing the tool onto a third point close to the second co-ordinate axis and enabling to define the position of the frame of reference of the working plan, then in a fourth point delimiting the zone plane inside which the work will be performed and in defining a working plan for the tool capable of being superimposed with the working surface so as to enable it to cover, by discontinuous or continuous movements, the entire working surface.
Procédé de déplacement automatique sur un terrain, d'un outil monté à l'extrémité d'un bras articulé. Il consiste à amener l'outil (7, 17, 27) sur un premier point de la surface et à calculer les coordonnées de ce point à amener l'outil en un deuxième point permettant d'orienter un premier axe de coordonnées du schéma de travail et de déterminer le point le plus éloigné à atteindre sur cet axe, à amener l'outil en un troisième point proche du deuxième axe de coordonnées et permettant de définir la position du repère du schéma de travail, puis en un quatrième point délimitant la zone du plan à l'intérieur de laquelle le travail sera effectué et à définir un schéma de travail de l'outil superposable avec la surface de travail, afin de lui permettre de couvrir, par des déplacements discontinus ou en continu, toute la surface de travail.
Riberon Yves
Robert-Peillard Jean-Claude
Furukawa Equipement S.a.
Hitachi Furukawa Loaders Europe Sas
Robic
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1664581