A fault tolerant liquid measurement system using...

G - Physics – 01 – F

Patent

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G01F 23/00 (2006.01) G01F 23/26 (2006.01)

Patent

CA 2422770

A fault tolerant liquid measurement system is disclosed comprising a plurality of sensors for measuring parameters of a liquid in a container; each sensor generating a measurement signal representative of the liquid parameter measured thereby. The sensors are grouped into a number of sets, each set including some sensors of another set. The measurement signals of each set of sensors are processed in a processor to determine for each set of sensors a first estimate signal representative of a likelihood of measurement signal validity for the measurement signals of the corresponding set, and a second estimate signal representative of liquid quantity in the container based on the measurement signals of the corresponding set. The processor further determines a third estimate signal of liquid quantity in the container based on a function of the first and second estimate signals. In one embodiment, the system groups a number M of sensors into M+1 subsets, one subset including all M sensors and said other M subsets each including all of the M sensors except one and said missing sensor in each of said other M subsets is a different sensor of said M sensors, and the measurement signals of each subset of sensors are processed with a respectively corresponding algorithm based on a state estimation model to determine for each subset of sensors the first and second estimate signals. In another embodiment, the system detects a faulty measurement signal by processing the measurement signals of each set of sensors to determine for each set of sensors a signal representative of a likelihood that at least one of said measurement signals of the corresponding set is a faulty measurement signal, determines the faulty measurement signal based on a function of said likelihood signals.

L'invention concerne un système de mesure de liquide insensible aux défaillances, qui comprend une pluralité de détecteurs pour mesurer les paramètres d'un liquide situé dans un contenant ; chaque détecteur produit un signal de mesure représentant le paramètre de liquide mesuré. Les détecteurs sont groupés en plusieurs ensembles, chaque ensemble incluant certains détecteurs d'un autre ensemble. Les signaux de mesure de chaque ensemble de détecteurs sont traités dans un processeur afin de déterminer, pour chaque ensemble de détecteurs, un premier signal d'estimation représentant une probabilité de validité des signaux de mesure de l'ensemble correspondant ; et un deuxième signal d'estimation représentant la quantité de liquide du contenant, basé sur les signaux de mesure de l'ensemble correspondant. Le processeur détermine ensuite un troisième signal d'estimation de la quantité de liquide du contenant en fonction des premier et deuxième signaux d'estimation. Dans une forme de réalisation, le système groupe un nombre M de détecteurs en M+1 sous-ensembles, un sous-ensemble incluant tous les M détecteurs et les autres M sous-ensembles incluant tous les M détecteurs à l'exception d'un détecteur, ce dernier détecteur manquant de chacun des M sous-ensembles étant un détecteur différent des M détecteurs ; et les signaux de mesure de chaque sous-ensemble de détecteurs sont traités à l'aide d'un algorithme respectivement correspondant sur la base d'un modèle d'estimation d'état afin de déterminer, pour chaque sous-ensemble de détecteurs, les premier et deuxième signaux d'estimation. Dans une autre forme de réalisation, le système détecte un signal de mesure erroné en traitant les signaux de mesure de chaque ensemble de détecteurs afin de déterminer, pour chaque ensemble de détecteurs, un signal qui représente une probabilité d'erreur concernant au moins un de ces signaux de mesure de l'ensemble correspondant ; et détermine le signal de mesure erroné en fonction de ces signaux de probabilité.

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