Electronically controlled ackerman steering

B - Operations – Transporting – 62 – D

Patent

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Details

B62D 6/00 (2006.01) B62D 7/09 (2006.01) B62D 7/20 (2006.01) B62D 9/00 (2006.01) B62D 17/00 (2006.01)

Patent

CA 2297881

A system is provided for use on a vehicle (10) which allows the relative angle of turn between a first steerable wheel (20) and a second steerable wheel (22) to be established by use of a tie rod assembly (32) which is variable in length. The tie rod assembly (32) includes a hydraulic cylinder assembly to vary the length by introducing or removing pressurized hydraulic fluid. A spring (120) is provided to establish a predetermined length to the tie rod assembly should the hydraulic system fail. The length of the tie rod assembly is controlled by an electronic control (166) which is provided with data from angle sensors (160,162) at each of these steerable wheels. The electronic.control can be provided with an electronic table of relative angles for the wheel members and can adjust the length of the tie rod appropriately. The device allows for establishing the desired relationship between the wheel members at any turn angle. Further, the system can provide continuously accurate Ackerman steering angles between the wheels for all conditions of vehicle operation, including vehicle wheel base, vehicle track, axle weight and vehicle speed.

On présente un système destiné à être utilisé dans un véhicule (10) qui permet d'établir l'angle relatif de tour entre une première roue orientable (20) et une seconde roue orientable (22) au moyen d'un ensemble barre d'accouplement (32) qui est variable en longueur. L'ensemble barre d'accouplement (32) comprend un ensemble vérin hydraulique pour faire varier la longueur par l'introduction ou le retrait de fluide hydraulique sous pression. Un ressort (120) est prévu pour établir une longueur prédéterminée à l'ensemble barre d'accouplement en cas de défaillance du système hydraulique. La longueur de l'ensemble barre d'accouplement est commandé par une électronique de commande (166) qui est prévu avec des données provenant de capteurs d'angle (160,162) à chacune de ces roues orientables. La commande électronique peut être pourvue d'une table électronique d'angles relatifs pour les éléments de roue et peut ajuster la longueur de la tige d'accouplement de manière appropriée. Le dispositif permet d'établir la relation souhaitée entre les éléments de roue à tout angle de braquage. En outre, le système peut fournir en continu des angles de direction Ackerman précis entre les roues pour toutes les conditions de fonctionnement du véhicule, notamment la base de roue de véhicule, la piste de véhicule, le poids d'essieu et la vitesse du véhicule.

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