G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/03 (2006.01) G01C 21/12 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2382032
The invention relates to a method and a device for detecting the position of a vehicle (F1-F4) in a given area (100), especially a storage facility. The inventive method comprises the following steps: the size and angle of incremental movement vectors relating to the movement of the vehicle (F-1) is detected; a respective reference position of the vehicle (F1-F4) is automatically determined at predetermined locations (O1-O4) inside the given area (100) whenever the vehicle (F1-F4) passes a corresponding location (O1-04); the current position of the vehicle (F1-F4) inside the given area (100) is detected by means of vectorial summation of the detected incremental movement vectors with respect to the location vector of the temporary reference position. Automatic determination is carried out by a sensor (L1, L2, MS) which is arranged on the vehicle (F1-F4) and interacts in a contactless manner with a respective reference marking (MS) in the corresponding location (O1-O4) exhibiting reflecting and non-reflecting areas (R1, R2; D) which are scanned simultaneously by the vehicle (F1-F4) by means of at least two signals (ST1,ST2). The coordinates (x,y) of the reference position and, optionally, the angle of passage (.alpha.) are determined by evaluating the variation in time of the reflected intensity of said signals (ST1,ST2).
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la détection de la position d'un véhicule (F1-F4) dans une zone (100) prédéterminée, en particulier d'un dispositif de stockage. Ledit procédé comprend les étapes suivantes: mesure de la grandeur et de l'angle de vecteurs incrémentiels de déplacement du véhicule (F1-F4); détermination automatique d'une position de référence correspondante du véhicule (F1-F4) en des emplacements (O1-O4) prédéterminés, à l'intérieur de la zone (100) prédéterminée, chaque fois que le véhicule (F1-F4) passe par un emplacement (O1-O4) correspondant; et détection de la position actuelle du véhicule (F1-F4) dans la zone (100) prédéterminée, par addition vectorielle des vecteurs de déplacement incrémentiels mesurés au vecteur local de la position de référence du moment. La détermination automatique est réalisée au moyen d'un second dispositif de détection (L1, L2; MS) monté sur le véhicule (F1-F4), qui coopère sans contact avec un marquage de référence (MS) correspondant situé à l'emplacement (O1-O4) correspondant, à l'intérieur de la zone (100) prédéterminée, ce marquage présentant des zones réfléchissantes (R1, R2) et une zone non réfléchissante (D) que le véhicule (F1-F4) balaye simultanément au moyen de deux signaux (ST1, ST2), les coordonnées (x, y) de la position de référence et, de façon optionnelle, de l'angle de passage ( alpha ) étant déterminées par évaluation de la courbe dans le temps de l'intensité réfléchie des signaux (ST1, ST2).
Locanis Technologies Gmbh
Oyen Wiggs Green & Mutala Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1714252