Draft control apparatus and method

Details Draft control apparatus and method Draft control apparatus and method

A - Human Necessities

01

B

A01B 63/112 (2006.01) E02F 9/20 (2006.01)

Patent

CA 2051425

Implement draft control devices are typically utilized on agricultural vehicles such as tractors and on other earthworking type vehicles. Advantageously, such control systems should respond quickly to changing soil conditions, while remaining stable so that the hitch and implement systems do not oscillate or are not changed in a rapid or erratic fashion. The instant embodiment of a draft control system includes a control system that receives hitch position control signals and engine acceleration signals, and controllably modifies the hitch position control signals in response to the rate of acceleration and deceleration of the engine. By utilizing engine acceleration and deceleration rates as opposed to mere changes in engine speed, the system is able to respond quickly to needed changes in implement depth while remaining stable during operation.

Les dispositifs de régulation de traction d'outils sont notamment utilisés sur des véhicules agricoles, tels que des tracteurs, et sur d'autres types de véhicules servant à travailler la terre. Ces systèmes de régulation devraient réagir rapidement aux conditions changeantes du sol tout en restant stables de sorte que les systèmes d'attelage et d'outils n'oscillent pas ou ne sont pas changés de façon rapide ou erratique. Le système de régulation de traction ci-décrit englobe un système de commande (130) qui reçoit des signaux de commande de position d'attelage et des signaux d'accélération du moteur, et qui modifie les signaux de commande de la position d'attelage en réaction à l'accélération et à la décélération du moteur (102). En utilisant l'accélération et la décélération au lieu de simples changements de la vitesse du moteur, le système est en mesure de réagir rapidement aux changements de profondeur nécessaires des outils tout en restant stable durant l'opération.

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