B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 19/00 (2006.01) F16L 27/08 (2006.01)
Patent
CA 2686841
A swivel joint that is placed between a working device and a forwardly/reversely rotatable wrist section provided on a body section of an industrial robot and has a fluid transmission route for interconnecting the wrist section side and the working device side. The fluid transmission route is a hose, and between the wrist section and the working device, the hose is loosely spirally wound with a margin around a shaft section that rotates together with the wrist section. One end of the hose is non-rotatably fixed to the shaft section, and the other end is fixed so as to be movable with movement of the shaft section.
La présente invention concerne un joint articulé qui est placé entre un dispositif en fonctionnement et une section de poignet orientable vers l'avant et vers l'arrière prévue sur une section de corps d'un robot industriel et qui présente une voie de transmission de fluide permettant de relier entre eux le côté formant section de poignet et le côté formant dispositif en fonctionnement. La voie de transmission de fluide est un tuyau, et entre la section de poignet et le dispositif en fonctionnement, le tuyau est enroulé en spirale de manière lâche avec un jeu autour d'une section d'arbre qui se met en rotation en même temps que la section de poignet. Une extrémité du tuyau est fixée à la section d'arbre sans pouvoir se mettre en rotation, et l'autre extrémité est fixée de façon à pouvoir se déplacer avec le déplacement de la section d'arbre.
Kamada Yasushi
Kobayashi Hisanori
Sendai Tomokazu
Mbm Intellectual Property Law Llp
Nitta Corporation
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1759307