B - Operations – Transporting – 65 – G
Patent
B - Operations, Transporting
65
G
B65G 47/91 (2006.01) B25J 15/06 (2006.01) B65G 61/00 (2006.01)
Patent
CA 2734110
A gripper 1 for grasping a bag has a frame 3 with two clamping components 5 and two fingers 11 which are pivotably connected to the frame 3. The gripper 1 further includes a suction pad 19 which is displaceably connected to the frame 3. By first grasping the bag with the suction pad 19 and lifting it, the bag can subsequently be clamped in a simple manner by turning the gripper 1 until the bag is located between the clamping components 5 and the extremities 13 of the fingers 11. Since the suction pad 19 is freely movable, the bag continues to hold the same position while the gripper is being turned. The gripper 1 further has four pins 23, 25 which can be stuck through the bag so as to hold it in the vertical position of the gripper.
L'invention porte sur un dispositif de préhension (1) pour saisir un sac, lequel dispositif comporte un bâti (3) avec deux composants de serrage (5) et deux doigts (11) qui sont reliés de façon à pouvoir pivoter au bâti (3). Le dispositif de préhension (1) comprend de plus une ventouse (19) qui est reliée de façon à pouvoir être déplacée au bâti (3). Grâce, tout d'abord, à la saisie du sac avec la ventouse (19) et au soulèvement de celle-ci, le sac peut ensuite être serré d'une façon simple par le fait de faire tourner le dispositif de saisie (1) jusqu'à ce que le sac soit situé entre les composants de serrage (5) et les extrémités (13) des doigts (11). Comme la ventouse (19) est mobile librement, le sac continue à rester dans la même position pendant que le dispositif de saisie est amené à tourner. Le dispositif de préhension (1) comporte de plus quatre broches (23, 25) qui peuvent être enfilées à travers le sac de façon à supporter celui-ci dans la position verticale du dispositif de préhension.
Beheersmaatschappij G.a.ch.m. Jentjens B.v.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Jeko Control B.v.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1780258