Piezoelectric motor

Details Piezoelectric motor Piezoelectric motor

H - Electricity

01

L

H01L 41/08 (2006.01) H01L 41/09 (2006.01) H02N 2/00 (2006.01)

Patent

CA 2295819

A piezoelectric motor including a motor body, a compliant layer in communication with the motor body, and a predetermined number of legs in communication with the compliant layer, which urges the legs into engagement with a substrate. Each of the legs includes a piezoelectric wafer, preferably operated in the shear mode. The actuation of a piezoelectric wafer causes the corresponding leg to be displaced relative to a substrate. This displacement results in the transfer of strain energy to the compliant layer. The energy stored in the compliant layer may be released, causing the motor to advance along the substrate. The legs may be capable of moving independently from one another and also may be capable of moving sequentially or in predetermined groups or units. The legs also may be arranged in pairs with the leg pairs being capable of simultaneous actuation. The motor is capable of maintaining a high holding force in the absence of a power input.

L'invention concerne un moteur piezoélectrique comprenant un corps de moteur, une couche compliante en communication avec le corps de moteur, et un nombre prédéterminé de pattes en communication avec la couche compliante, laquelle met les pattes en contact avec un substrat. Chacune des pattes comporte une plaquette piezoélectrique, fonctionnant de préférence en mode de cisaillement. L'actionnement d'une plaquette piezoélectrique entraîne le déplacement de la patte correspondante par rapport à un substrat. Ce déplacement transfère l'énergie de contrainte à la couche compliante. L'énergie stockée dans la couche compliante peut être libérée, faisant ainsi avancer le moteur le long du substrat. Les pattes peuvent être capables de se déplacer indépendamment les unes des autres, sequentiellement ou par groupes ou unités prédéterminés. Les pattes peuvent également être disposées en paires, les paires de pattes étant capables d'actionnemnt simultané. Le moteur est capable de garder une force de maintien élevée en l'absence de puissance absorbée.

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