A - Human Necessities – 61 – H
Patent
A - Human Necessities
61
H
A61H 3/00 (2006.01)
Patent
CA 2724085
A lower extremity exoskeleton (100), configurable to be coupled to a person, includes: leg supports (101, 102) configurable to be coupled to the person's lower limbs and designed to rest on the ground during stance phases, with each leg support (101, 102) having a thigh link (104, 105) and a shank link (106, 107); two knee joints (107, 108), each configured to allow flexion and extension between respective shank (106, 107) and thigh links (107, 108); an exoskeleton trunk (109) configurable to be coupled to the person's upper body, rotatably connectable to the thigh links (107, 108) of the leg supports (101, 102), allowing for the flexion and extension between the leg supports (101, 102) and the exoskeleton trunk (109); two hip actuators (145, 146) configured to create torques between the exoskeleton trunk (109) and the leg supports (101, 102); and at least one power unit (201) capable of providing power to the hip actuators (145, 146). In use, power is supplied to the hip actuators (145, 146) in an amount to reduce the energy consumed by a user during a walking cycle.
L'invention porte sur un exosquelette d'extrémités inférieures (100), configurable pour être couplé à une personne, qui comprend : des supports de jambe (101, 102) configurables pour être couplés aux membres inférieurs de la personne et mis au point pour reposer sur le sol durant les phases d'appui, chaque support de jambe (101, 102) ayant une liaison de cuisse (104, 105) et une liaison de tibia (106, 107) ; deux articulations de genou (107, 108), chacune configurée pour permettre une flexion et une extension entre les liaisons de tibia (106, 107) et de cuisse (107, 108) respectives ; un tronc d'exosquelette (109) configurable pour être couplé au corps supérieur d'une personne, pouvant être connecté de manière rotative aux liaisons de cuisse (107, 108) des supports de jambe (101, 102), permettant une flexion et une extension entre les supports de jambe (101, 102) et le tronc d'exosquelette (109) ; deux actionneurs de hanche (145, 146) configurés pour créer des couples entre le tronc d'exosquelette (109) et les supports de jambe (101, 102) ; et au moins une unité d'alimentation (201) capable de fournir une alimentation aux actionneurs de hanche (145, 146). En utilisation, une alimentation est fournie aux actionneurs de hanche (145, 146) dans une quantité pour réduire l'énergie consommée par un utilisateur durant un cycle de marche.
Amundson Kurt
Harding Nathan
Kazerooni Homayoon
Bereskin & Parr Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Berkeley Bionics
LandOfFree
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