Surgical imaging device

Details Surgical imaging device Surgical imaging device

A - Human Necessities

61

B

A61B 6/00 (2006.01)

Patent

CA 2573325

A surgical imaging device includes at least one light source for illuminating an object, at least two image sensors configured to generate image data corresponding to the object in the form of an image frame, and a video processor configured to receive from each image sensor the image data corresponding to the image frames and to process the image data so as to generate a composite image. The video processor may be configured to normalize, stabilize, orient and/or stitch the image data received from each image sensor so as to generate the composite image. Preferably, the video processor stitches the image data received from each image sensor by processing a portion of image data received from one image sensor that overlaps with a portion of image data received from another image sensor. Alternatively, the surgical device may be, e.g., a circular stapler, that includes a first part, e.g., a DLU portion, having an image sensor a second part, e.g., an anvil portion, that is moveable relative to the first @0rt. The second @0rt includes an arrangement, e.g., a bore extending therethrough, for conveying the image to the image sensor. The arrangement enables the image to be received by the image sensor without removing the surgical device from the surgical site.

L'invention concerne un dispositif d'imagerie médicale qui comprend au moins une source lumineuse d'éclairage d'objet, au moins deux capteurs d'image produisant des données d'image qui correspondent à l'objet sous la forme d'une trame d'image, et un processeur vidéo recevant de chaque capteur les données d'image qui correspondent aux trames d'image et traitant les données d'image pour fournir une image composite. Le processeur peut être conçu pour normaliser, stabiliser, orienter et/ou agrafer les données d'image reçues de chaque capteur, afin de produire l'image composite. De préférence, le processeur agrafe les données d'image reçues de chaque capteur par traitement d'une partie des données d'image reçues d'un capteur qui chevauche une partie des données d'image reçues d'un autre capteur. Une variante consiste à prendre entre autres comme dispositif chirurgical une agrafeuse circulaire qui comprend une première partie, par exemple une unité de chargement numérique, avec un capteur d'image comme seconde partie, par exemple une enclume, mobile par rapport à la première partie. La seconde partie comprend un système, par exemple avec un trou, pour la transmission de l'image au capteur. Le système permet la réception de l'image par le capteur sans retrait du dispositif chirurgical depuis le site chirurgical.

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