Stabilization apparatus for ship movements

B - Operations – Transporting – 63 – B

Patent

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Details

B63B 39/06 (2006.01) G05D 1/08 (2006.01)

Patent

CA 2318210

The inventive stabilising device for the movements of a ship has adjustable stabilising fins, drive units (37) for adjusting the position of said stabilising fins, a control device (23 to 37) which produces the control signals corresponding to the desired positions of a particular stabilising fin and applies them to the relevant drive unit (37), and a measuring device which detects the rolling movements of a ship and produces the measuring signals corresponding to the rolling movements detected and applies them to the control device. In order to provide optimum stabilisation, the control device is configured in such a way that a roll angle and roll angular speed and/or roll angular acceleration can be detected separately or determined separately from measuring values. A control signal produced in the control device to compensate the rolling movement of a ship can be composed of a roll angle component and a roll angular speed component and/or a roll angular acceleration component and the parts of the control signal represented by the roll angle component and the roll angular speed component and/or the roll angular acceleration component and be freely predetermined.

L'invention concerne un dispositif de stabilisation pour les mouvements d'un bateau. Ce dispositif comprend des ailerons de stabilisation déplaçables, des mécanismes d'entraînement (37) permettant d'ajuster la position des ailerons de stabilisation, un dispositif de commande (23 à 37) qui produit les signaux de commande correspondant aux positions théoriques de chaque aileron de stabilisation et les applique au mécanisme d'entraînement (37) concerné, ainsi qu'un dispositif de mesure qui permet de détecter les mouvements de roulis d'un bateau, de produire les signaux de mesure correspondant aux mouvements de roulis détectés et de les appliquer au dispositif de commande. Afin de permettre une stabilisation optimale, le dispositif de commande se présente de manière qu'un angle de roulis et qu'une vitesse d'angle de roulis et/ou qu'une accélération de l'angle de roulis puissent être détectés séparément comme valeurs mesurées ou qu'ils puissent être déterminés séparément sur la base de valeurs mesurées. Un signal de commande produit dans le dispositif de commande pour compenser le mouvement de roulis du bateau, peut être composé d'une composante de l'angle de roulis et d'une composante d'accélération de l'angle de roulis et/ou d'une composante d'accélération de l'angle de roulis. Les parts de la composante de l'angle de roulis et de la composante de vitesse de l'angle de roulis et/ou de la composante de l'angle de roulis peuvent être prédéterminés librement, au niveau du signal de commande.

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