G - Physics – 01 – B
Patent
G - Physics
01
B
G01B 11/00 (2006.01) A61B 1/01 (2006.01) A61B 1/04 (2006.01) A61B 5/107 (2006.01) G01B 11/02 (2006.01) G01B 11/03 (2006.01) G02B 23/24 (2006.01) G03B 37/00 (2006.01) A61B 1/05 (2006.01)
Patent
CA 2263530
Spatial locations of individual points on an inaccessible object are determined by measuring two images acquired with one or more cameras which can be moved to a plurality of positions and orientations which are accurately determined relative to the instrument. Once points are located, distances are easily calculated. This new system offers accurate measurements with any convenient geometry, and with existing endoscopic apparatus. It also provides for the measurement of distances which cannot be contained within any single camera view. Systematic errors are minimized by use of a complete and robust set of calibration procedures. A standard measurement procedure automatically adjusts the measurement geometry to reduce random errors. A least squares calculation uses all of the image location and calibration data to derive the true three-dimensional positions of the selected object points. This calculation is taught explicitly for any camera geometry and motion.
On détermine les emplacements dans l'espace des points individuels d'un objet inaccessible en mesurant deux images acquises au moyen d'une ou plusieurs caméras qui peuvent être déplacées selon une série de positions et d'orientations qui sont exactement déterminées par rapport à l'instrument. Une fois que les points ont été situés, on peut aisément calculer les distances. Ce nouveau système offre des mesures précises avec toute géométrie commode, et avec les appareils endoscopiques actuels. Il décrit aussi la mesure des distances que ne peut contenir une vue unique de caméra. Les erreurs systématiques sont minimisées par l'emploi d'un ensemble robuste et complet de procédures d'étalonnage. Une procédure ordinaire de mesure ajuste automatiquement la géométrie de mesure de façon à réduire les erreurs aléatoires. Des calculs à angles droits utilisent tout l'emplacement d'image et des données d'étalonnage pour déduire les vraies positions tridimensionnelles des points choisis d'objet. Ce calcul est enseigné explicitement pour toute géométrie et tout mouvement de caméra.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Schaack David F.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1813065