Endoscopic instrument with detachable end effector

Details Endoscopic instrument with detachable end effector Endoscopic instrument with detachable end effector

A - Human Necessities

61

B

A61B 17/32 (2006.01) A61B 17/28 (2006.01) A61B 17/30 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01)

Patent

CA 2202376

A surgical instrument having a handle (4), barrel (6), and detachable end effector (8), is provided. The barrel is generally tubular, with one end being connected to the handle. The end effector is releasably attached to the other end of the barrel, with jaws which may be pivoted, rotated, and operated independently through multiple linkage members (28, 30, 70, 72) connected to a motive power source housed in or attached to the handle. The instrument is operated and controlled by a microprocessor and multidimensional controller or electrical contacts included in the handle. In the preferred embodiment, closing of jaws is manual with locking means; also, the end effector is scissor-like, but other end effectors such as graspers, clamps, dissectors or needle drivers, with appropriate operating and linkage members, may be attached to the handle.

L'instrument chirurgical décrit possède une poignée (4), une tige cylindrique (6) et un effecteur d'extrémité détachable (8). La tige cylindrique est généralement tubulaire, l'une de ses extrémités étant reliée à la poignée. L'effecteur est fixé de manière libérable à l'autre extrémité de la tige cylindrique et possède des mâchoires pouvant pivoter, tourner et fonctionner indépendamment par l'intermédiaire de plusieurs éléments de liaison (28, 30, 70, 72) qui sont reliés à une source d'énergie logée dans la poignée ou fixée à celle-ci. L'instrument est actionné et commandé par un microprocesseur et un contrôleur multidimensionnel ou des contacts électriques incorporés dans la poignée. Dans le mode préférentiel de réalisation, la fermeture des mâchoires s'effectue manuellement avec des moyens de verrouillage; de même, l'effecteur d'extrémité se présente comme des ciseaux, mais d'autres effecteurs tels que des pinces, scalpels ou autres actionneurs d'aiguilles, avec éléments de liaison et d'actionnement appropriés, peuvent être fixés à la poignée.

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