B - Operations – Transporting – 65 – G
Patent
B - Operations, Transporting
65
G
B65G 59/10 (2006.01) A21C 9/08 (2006.01) B65B 43/46 (2006.01)
Patent
CA 2699507
An apparatus for unpiling containers, particularly pastry containers, comprises a bearing structure, a plurality of gripping members (7) associable with at least one pile of containers (P) disposed on top of each other for unpiling said containers (P), first actuating means (Ml) acting between the bearing structure and the gripping members (7) to move the gripping members (7) from the picking-up station (9) to the laying station (10) and vice versa, and second actuating means (M2) acting on the gripping members (7) to move said members away from and close to the picking-up (9) and laying (10) stations. The first actuating means (Ml) comprises a carousel mechanism (2) rotatable about a first axis (X1) to transfer each gripping member (7) between the picking-up station (9) and the laying station (10) by rotation of the carousel mechanism (2) about the first axis (X1). The second actuating means (M2) is adapted to move each gripping member (7) between a first position corresponding to a maximum distance of the gripping member (7) from said first axis (X1) and a second position corresponding to a minimum distance of the gripping member (7) from said first axis (X1).
La présente invention concerne un appareil permettant de désempiler des emballages, en particulier des emballages de pâtisseries. L'appareil comprend une structure portante, une pluralité d'éléments de préhension (7) pouvant être associés à au moins une pile d'emballages (P), disposés les uns par-dessus les autres, pour désempiler lesdits emballages (P), des premiers moyens d'actionnement (M1) agissant entre la structure portante et les éléments de préhension (7) pour déplacer les éléments de préhension (7) du poste de saisie (9) au poste de pose (10) et vice-versa, et des seconds moyens d'actionnement (M2) agissant sur les éléments de préhension (7) pour éloigner et rapprocher lesdits éléments des postes de saisie (9) et de pose (10). Les premiers moyens d'actionnement (M1) comprennent un mécanisme de carrousel (2) pouvant tourner autour d'un premier axe (X1) pour transférer chaque moyen de préhension (7) entre le poste de saisie (9) et le poste de pose (10) par la mise en rotation du mécanisme de carrousel (2) autour du premier axe (X1). Les seconds moyens d'actionnement (M2) sont adaptés pour déplacer chaque élément de préhension (7) entre une première position correspondant à une distance maximale de l'élément de préhension (7) par rapport au dit premier axe (X1) et une seconde position correspondant à une distance minimale de l'élément de préhension (7) par rapport au dit premier axe (X1).
C.m.s. Costruzione Macchine Speciali S.r.l.
Robic
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1825051