G - Physics – 06 – F
Patent
G - Physics
06
F
G06F 7/00 (2006.01) G05B 13/02 (2006.01) G06N 7/04 (2006.01)
Patent
CA 2102944
The present invention provides a method for generating an output for a fuzzy controller by evaluating a set of linguistic rules prepared according to a method included in the invention. According to the present invention, for each input signal the linguistic hedge is formed to be a fuzzy information system; each linguistic rule is formed with a premise consisting of a multitude of linguistic statements about pairwise different input signals, linked by AND, or consisting of one statement about one input signal, and a conclusion consisting of a linguistic statement about the output signal of the fuzzy controller; the set of rules is built such that it forms as a complete and consistent set of linguistic rules. Then, for every linguistic rule the membership function associated with the linguistic statement about the output signal in the conclusion of the rule is defuzzified to produce a first signal for each rule. For every linguistic rule, second signals are produced, one second signal for each linguistic statement in the premise of the rule, by determining the degree of membership of the current value of the input signal referred to in the linguistic statement to the fuzzy set characterized by the membership function associated with the linguistic statement. For each linguistic rule, the second signals are multiplied to produce a third signal for the rule. For each of the linguistic rules, the first and third signals are multiplied to produce a fourth signal representing the weighted recommended action corresponding to the rule. Finally, the fourth signals of all the rules in the set of linguistic rules are added to produce the output signal.
Méthode pour produire une sortie de contrôleur flou en évaluant un ensemble de règles linguistiques établies conformément à une méthode comprise dans l'invention. Conformément à l'invention, pour chaque signal d'entrée les règles linguistiques (« linguistic hedge ») constituent un système d'information floue; chaque règle linguistique est composée d'une prémisse consistant en une multitude d'énoncés linguistiques relatifs à des paires de signaux d'entrée différents, liés par ET, ou en un énoncé relatif à un signal d'entrée, et d'une conclusion consistant en un énoncé linguistique relatif au signal de sortie du contrôleur flou; l'ensemble des règles linguistiques forme un tout complet et cohérent. Ainsi, pour chaque règle linguistique, la fonction d'appartenance associée à l'énoncé linguistique relatif au signal de sortie de la conclusion de la règle est clarifiée afin de produire un premier signal pour chaque règle. Pour chaque règle linguistique, un ensemble de deuxièmes signaux sont produits, un pour chaque énoncé linguistique de la prémisse de la règle; on détermine à cette fin, pour la valeur actuelle du signal d'entrée visé dans l'énoncé linguistique, un degré d'appartenance à l'ensemble flou caractérisé par la fonction d'appartenance associée à l'énoncé linguistique. Pour chaque règle linguistique, les deuxièmes signaux sont multipliés afin de produire un troisième signal pour la règle. Pour chacune des règles linguistiques, le premier et le troisième signaux sont multipliés afin de produire un quatrième signal représentant l'action recommandée pondérée correspondant à la règle. Enfin, les quatrièmes signaux de toutes les règles de l'ensemble de règles linguistiques sont additionnés afin de produire le signal de sortie.
Jungst Ernst-Werner
Meyer-Gramann Klaus-Dieter
Daimler-Benz Ag
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1838468