A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2652245
A robotic instrument system includes a master input device (2) and an instrument driver in communication with the controller, the instrument driver (16) having a guide instrument interface including one or more guide instrument (18) drive elements responsive to control signals generated, at least in part, by the master input device, for manipulating a guide instrument operatively coupled to the instrument interface. The master input device includes an operator interface coupled to a linkage assembly, with one or more load cells interposed between the operator interface and the linkage assembly, wherein control signals generated by the master input device are based at least in part on output signals generated by the one or more load cells in response to movement of the operator interface relative to the linkage assembly.
La présente invention concerne, dans un mode de réalisation, un système d'instrument robotisé qui comprend un dispositif d'entrée maître et un pilote d'instrument en communication avec l'appareil de commande, le pilote d'instrument comportant une interface d'instrument de guidage qui comprend un ou plusieurs éléments d'entraînement d'instrument de guidage qui répondent aux signaux de commande générés, au moins en partie, par le dispositif d'entrée maître, pour manipuler un instrument de guidage couplé de façon opérationnelle à l'interface d'instrument. Le dispositif d'entrée maître comprend une interface d'opérateur couplée à un assemblage de liaison, avec une ou plusieurs cellules de charge interposées entre l'interface d'opérateur et l'assemblage de liaison, les signaux de commande générés par le dispositif d'entrée maître étant fondés au moins en partie sur des signaux de sortie générés par la ou les cellules de charge en réponse au mouvement de l'interface d'opérateur par rapport à l'assemblage de liaison.
Hansen Medical Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1852544