B - Operations – Transporting – 64 – G
Patent
B - Operations, Transporting
64
G
B64G 1/22 (2006.01) B67D 7/04 (2010.01) B67D 7/08 (2010.01) B67D 7/36 (2010.01) B25J 9/12 (2006.01) B64D 39/00 (2006.01) F16B 2/18 (2006.01) F16K 31/46 (2006.01) G05B 15/02 (2006.01)
Patent
CA 2680364
The present invention provides a method, system and apparatus for robotic refuelling of satellites. The system may include a dedicated refuelling satellite launched directly from either earth, or alternatively it could be launched from another larger mother spacecraft or space station in which the refuelling satellite is ferried into space in the case of the larger space craft or it may be stored on the space station until needed from which it can be launched. The system includes a robotic arm, suitable tools which can be affixed to the end effector of the robotic arm required for accessing, opening and closing the fuel fill valve on the satellite being serviced, storage and retrieval stations on a tool caddy on which the tools and various fuel fill valve caps are stored. The system is under teleoperation by a remotely located operator, for example located on earth, in the mother station or in the space station. Cameras are included focussed on the robotic arm and end effector and images are transmitted to the operator to allow the operator to direct and control the refuelling procedure. The system may also be configured to be operated autonomously under computer control.
La présente invention concerne un procédé, un système et un appareil de ravitaillement robotisé de satellites. Le système peut comporter un satellite de ravitaillement dédié, lancé directement depuis la terre, ou bien, en variante, lancé d'un autre vaisseau-mère plus volumineux ou d'une station spatiale dans lequel (laquelle) le satellite de ravitaillement est convoyé dans l'espace dans le cas d'un vaisseau spatial plus volumineux ou bien peut être stocké sur la station spatiale en attendant son prochain lancement. Le système comporte un bras de robot, des outils appropriés qui peuvent être fixés à l'effecteur terminal du bras de robot requis pour accéder, ouvrir et fermer le robinet de remplissage de combustible sur le satellite dont on fait le ravitaillement, des postes de rangement et de récupération sur un chariot porte-outils sur lequel les outils et divers bouchons de robinet de remplissage de combustible sont rangés. Le système est télécommandé par un opérateur positionné à distance, se trouvant par exemple sur la terre, dans la station-mère ou dans la station spatiale. Des caméras effectuent une mise au point sur le bras de robot et sur l'effecteur terminal, et des images sont transmises à l'opérateur pour lui permettre de diriger et commander la procédure de ravitaillement. Le système peut également être configuré pour être activé de manière autonome par le biais d'une commande informatique.
Crymble Derry
Gryniewski Lawrence
Hill & Schumacher
Macdonald Dettwiler & Associates Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1855790