A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 17/00 (2006.01) A61B 17/10 (2006.01) A61B 17/128 (2006.01) A61B 17/28 (2006.01) A61B 17/30 (2006.01) A61B 17/04 (2006.01)
Patent
CA 2181921
The invention provides devices and method for performing extremely small-scale, minimally-invasive microsurgery. The instruments of the invention utilize a symmetrical, forceps-like actuator (28) which provides extremely precise actuation and control of the instrument and which mimics the feel of the instruments used in conventional open surgical procedures. The instruments general include a pair of coaxially arranged shafts (22, 46), an end effector (40) at the distal ends of the shafts (22, 46), and an actuator (28) at the proximal end of the shafts (22, 46). The actuator (28) includes a pair of arms (36) pivotally coupled to one of either the outer or inner shaft, and a pair of links (52) pivotally coupled at one end to the arms (36), and at a second end to the other of the shafts. The actuator (28) may be easily adapted for either pull-type or push-type actuation, and for either outer shaft (22) or inner shaft (46) translation. The end effectors (40) may have a variety of configurations, including needle drivers, forceps, scissors, and clip appliers.
L'invention se rapporte à des dispositifs et à un procédé conçu pour effectuer une microchirurgie faiblement sanglante, à échelle extrêmement petite. Les instruments de l'invention comprennent un actionneur symétrique (28) analogue à des forceps qui assure une commande et un actionnement extrêmement précis de l'instrument et qui reproduit la sensation des instruments utilisés dans des interventions chirurgicales traditionnelles ouvertes. Les instruments comprennent généralement une paire de tiges (22, 46) disposées coaxialement, et un organe terminal (40) situé au niveau des extrémités distales des tiges (22, 46), et un actionneur (28) se trouvant au niveau de l'extrémité proximale des tiges (22, 46). L'actionneur (28) comprend une paire de bras (36), couplés pivotant à l'une ou l'autre des tiges externe ou interne, et une paire d'articulations (52) couplée pivotante au niveau d'une extrémité aux bras (36), et au niveau d'une seconde extrémité à l'autre tige. L'actionneur (28) peut facilement s'adapter à l'un ou l'autre des actionnements de type traction ou de type poussée, et à l'un ou l'autre des mouvements de translation de la tige externe (22) ou de la tige interne (46). Les organes terminaux (40) peuvent avoir une variété de configurations, telles que des dispositifs d'entraînement d'aiguille, des forceps, des ciseaux, et des applicateurs d'agrafes.
Miller Scott H.
Roth Alex T.
Fetherstonhaugh & Co.
Heartport Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1868322