Modular robotic welding station

B - Operations – Transporting – 23 – K

Patent

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Details

B23K 37/02 (2006.01) B23K 37/04 (2006.01) B23K 37/047 (2006.01)

Patent

CA 2233533

A modular robotic welding station comprises a base skid to which is mounted robotic welding equipment. The base skid defines one or more docking stations. Satellite modules can have either stationary tables or turn tables that hold the workpieces to be welded. The satellite modules are detachably and interchangeably docked to selected base skid docking stations to thereby create customized workstations for the workpieces. The docking stations, satellite modules, and tables are designed to accurately locate the workpieces relative to the welding equipment. By detaching the satellite modules from the skid base, the satellite modules and skid base are easily transported individually from one location to another. A safety fence secured to the skid base can be arranged in different configurations to suit whether or not a satellite module is docked at a docking station.

La présente invention a pour objet un poste à souder robotisé d'architecture modulaire comportant une plate-forme de base sur laquelle est monté le matériel de soudage. La plate-forme de base comporte un ou plusieurs ports d'attache. Les pièces à souder sont placées sur des plateaux porte-pièces fixes ou rotatifs montés sur des modules satellites. Les modules satellites sont sélectivement et provisoirement amarrés aux différents ports d'attache de la plate-forme de base, chacun des modules interchangeables étant adapté au soudage de pièces spécifiques. Les ports d'attache, les modules satellites et les plateaux porte-pièces sont conçus de manière à optimiser le positionnement des pièces à souder en fonction du matériel utilisé pour le soudage. Une fois détachés de la plate-forme de base, les modules satellites et les plates-formes de base peuvent être aisément et individuellement déplacés d'un endroit à l'autre. Une barrière de sécurité peut être fixée à la plate-forme de base et se prête à diverses configurations selon qu'un module satellite est arrimé à un port d'attache ou non.

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